Архитектура: mbed_rp2040

Драйвер RGB LED-панелей HUB75 для ESP32 с поддержкой FastLED, Adafruit_GFX и LEDMatrix через фреймбуфер

PID-регулятор на целочисленной арифметике для микроконтроллеров с ограниченными возможностями обработки чисел с плавающей точкой

Анимированные глаза робота на OLED-дисплеях с поддержкой мимики, моргания и плавных переходов между эмоциями

Работа с акселерометрами NXP FXLS89xx через I2C с поддержкой режима High Performance Mode

3D-движок для вывода каркасных моделей на монохромные и цветные дисплеи Arduino с поддержкой загрузки моделей из .obj

Расчёт метрик бинарной классификации через матрицу ошибок — чувствительность, специфичность и характеристики диагностического теста

Чтение температуры с термопары MAX6675 через программный или аппаратный SPI с поддержкой целых чисел и float

Поддержка микроконтроллеров и компонентов из учебных комплектов HuemoneLab

Упрощенная работа с I2C-устройствами: датчиками, часами, АЦП и периферией через Arduino с поддержкой 8/16/32-битных регистров

Сканер для поиска устройств на шине I2C и определения их адресов в формате, пригодном для Wire.begin

Преобразование аналоговых значений датчика тока ACS712 в реальную силу тока с поддержкой DC и AC

Считывание координат и нажатий джойстика через I2C с калибровкой осей и подавлением дрейфа

Считывание нажатий, удержаний и отпусканий на матричных клавиатурах 1x4, 3x4 и 4x4

Управление сдвиговыми регистрами HC595/HTC595 для вывода множества сигналов через один провод

Чтение данных акселерометра, гироскопа и температурного датчика модуля ICM45606 через I2C, SPI или I3C с поддержкой FIFO и расширенных алгоритмов обнаружения движения

Работа с 6-осевым IMU датчиком ICM45687 через I2C или SPI с поддержкой акселерометра, гироскопа, термодатчика и встроенных алгоритмов анализа движения

Объектная библиотека для отправки, приёма и декодирования инфракрасных сигналов на Arduino с поддержкой SAMD21, ATMega4809, Due, Teensy и ESP32

Подавление дребезга кнопок и переключателей методом простого полинга с определением длительности нажатия

Потоковый парсинг JSON для микроконтроллеров с ограниченной памятью, обрабатывающий данные по мере их поступления

Потоковое чтение и запись JSON-документов с минимальным использованием памяти для встроенных систем

Улучшенная альтернатива LedControl для матричных дисплеев на MAX7219 с программным буфером кадра и аппаратным SPI

Управление 7-сегментными LED-дисплеями Lixie с поддержкой чисел, текста и RGB-цветов

Драйвер для 24-битного АЦП LTC2485 с интерфейсом I2C и встроенным датчиком температуры

Валидация номеров карт и кодов товаров по алгоритму Luhn с поддержкой потокового режима обработки данных

Интеграция IoT-устройств Arduino с платформой Magellan через NB-IoT модули BC95 по UDP или MQTT

Работа с датчиком линии MKE-S16 через I2C для робототехники и линеслежения

OneWire библиотека с поддержкой датчика температуры MAX31850, оптимизированная для Arduino

Расширитель портов ввода-вывода MCP23017 по шине I2C, добавляющий 16 GPIO пинов с поддержкой прерываний

Сглаживание угловых значений 0–360° с учётом их циклической природы для датчиков компаса и гироскопов

Обработка и преобразование сигналов с геймпадов: XInput, DirectInput и Nintendo Switch с фильтрацией помех и SOCD cleaning