Архитектура: mbed_rp2040

Считывание данных с 6-осевого модуля гироскопа и акселерометра BMS56M206A через I2C

I2C-библиотека для 6-осевого гироскопа и акселерометра BMS56M605 с поддержкой детектирования движения

Управление модулем Wake On Shake через I2C для определения движения и пробуждения устройства

Управление модулем-детектором звука BMV23M001/BMV23M001A через I2C для отслеживания уровня шума и звуковых событий на Arduino

Компас на основе BNO055 с упрощённым интерфейсом, отслеживанием курса и автоматической восстановкой калибровки при ударах

Взаимодействие с радарным альтиметром Ainstein US-D1 для измерения высоты дронов и беспилотников через UART

Работа с датчиками давления AMS-5812 через I2C с поддержкой температурной компенсации и разрешением 14 бит

Работа с датчиками давления AMS-5915 через I2C с разрешением 14 бит и частотой опроса до 2 кHz

Работа с датчиком BME280 через I2C или SPI: давление, температура и влажность с поддержкой Arduino и Teensy

Работа с шестиосевым инерциальным датчиком BMI088 по I2C или SPI с поддержкой акселерометра и гироскопа

Вычисление контрольных сумм Fletcher16 для проверки целостности данных при передаче

Работа с инерциальным измерительным модулем Honeywell HG4930 через интерфейс RS422

Кодирование и декодирование данных в UART-фреймы с контрольной суммой Fletcher16 и экранированием служебных байтов

Работа с датчиками давления MS4525DO через I2C с разрешением 14 бит и поддержкой частоты опроса до 2 кHz

Драйвер для работы с сенсорным хабом Terabee Evo Hub через UART, позволяющий одновременно считывать данные с восьми дальномеров

Общение с GPS-приёмниками uBlox через бинарный протокол UBX вместо парсинга NMEA

Драйвер для навигационных датчиков VectorNav VN-100/200/300 с поддержкой IMU, INS и GNSS через SPI

Парсер NMEA-предложений от GPS-модулей для извлечения координат и данных через последовательный порт

Сканирование адресов I2C устройств на шине микроконтроллера для выявления активных датчиков и модулей

Простой протокол для обмена текстовыми данными между микроконтроллерами с разделением строк специальным символом

Bonezegei IoT Cloud

Отправка и получение данных датчиков Arduino через облачную платформу цифровых двойников Boodskap

Работа с модемными щитками Botletics SIM7000 и совместимыми модулями SIMCom для 2G/3G/4G/LTE сетей с поддержкой SMS, HTTP, GPS и MQTT

Обмен данными между Arduino и компьютером через компактный бинарный протокол с поддержкой RPC и именованных пространств

Упрощённая работа с модулем Bluetooth RN-42 для эмуляции HID-устройств: клавиатуры, мыши и геймпада

Управление контроллером заряда BQ25798 через I2C — чтение состояния и отладка зарядки батареи в Arduino проектах

Управление контроллером заряда BQ25887 для двухячеечных литиевых батарей через I2C интерфейс

Контроль LiPo-аккумулятора через микросхему BQ27427: напряжение, ток, заряд и ёмкость по I2C

Breath is a lightweight library for pressure sensors, optimized for electronic wind instruments (EWI).

Минималистичная библиотека для чтения CO2 с датчиков SCD40/SCD41 по I2C без температуры и влажности