Bolder Flight Systems Ainstein USD1
Взаимодействие с радарным альтиметром Ainstein US-D1 для измерения высоты дронов и беспилотников через UART
Версия1.1.3
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер352.83 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.3352.83 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 07:25:21 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:c50c2ede1998a2414f94594ac7bba244eff567be8a20c92d2586b0393cf6f04eАрхив
Bolder_Flight_Systems_Ainstein_USD1-1.1.3-c50c2ede.zipОписание
Радарный датчик Ainstein US-D1 — это компактный альтиметр для беспилотников и дронов, измеряющий высоту над землёй в диапазоне от 0,5 до 50 метров. Общается через UART, частота обновления около 100 Hz, точность 6 см на малых высотах (менее 1 м) и 4 см на больших. Библиотека поддерживает Arduino и CMake, протестирована на Teensy 3.x, 4.x и LC, но должна работать и на других платах. Благодаря низкому энергопотреблению и малым размерам подходит для проектов, где вес и питание критичны, например для дронов с ограниченными ресурсами.