Bolder Flight Systems Ainstein USD1

Автор: Brian TaylorSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Взаимодействие с радарным альтиметром Ainstein US-D1 для измерения высоты дронов и беспилотников через UART

Версия1.1.3

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер352.83 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.3352.83 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:c50c2ede1998a2414f94594ac7bba244eff567be8a20c92d2586b0393cf6f04e

АрхивBolder_Flight_Systems_Ainstein_USD1-1.1.3-c50c2ede.zip

Описание

Радарный датчик Ainstein US-D1 — это компактный альтиметр для беспилотников и дронов, измеряющий высоту над землёй в диапазоне от 0,5 до 50 метров. Общается через UART, частота обновления около 100 Hz, точность 6 см на малых высотах (менее 1 м) и 4 см на больших. Библиотека поддерживает Arduino и CMake, протестирована на Teensy 3.x, 4.x и LC, но должна работать и на других платах. Благодаря низкому энергопотреблению и малым размерам подходит для проектов, где вес и питание критичны, например для дронов с ограниченными ресурсами.