Bolder Flight Systems Message Framing

Если нужно передавать данные по UART или сохранять их надёжно, эта библиотека оборачивает ваш payload в кадр с начальным байтом, контрольной суммой Fletcher16 и конечным байтом. Байты 0x7E служат границами кадра, а 0x7D — символ экранирования для случаев, когда эти значения попадаются в самих данных. Библиотека предоставляет классы для кодирования и декодирования, что упрощает разработку собственных протоколов обмена. Это header-only решение — всего один файл, поэтому легко встраивается в проекты. Требует установленную библиотеку Checksum от Bolder Flight Systems. Работает на Arduino и совместима с CMake; тестировалась на Teensy 3.x, 4.x и LC, но должна работать и на других платах.