Bolder Flight Systems Message Framing
Кодирование и декодирование данных в UART-фреймы с контрольной суммой Fletcher16 и экранированием служебных байтов
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:5b7a89744f403e1f360b7c06ccfcc29c7a110e0cd81496893524a65017e5609aBolder_Flight_Systems_Message_Framing-3.2.0-5b7a8974.zipОписание
Если нужно передавать данные по UART или сохранять их надёжно, эта библиотека оборачивает ваш payload в кадр с начальным байтом, контрольной суммой Fletcher16 и конечным байтом. Байты 0x7E служат границами кадра, а 0x7D — символ экранирования для случаев, когда эти значения попадаются в самих данных. Библиотека предоставляет классы для кодирования и декодирования, что упрощает разработку собственных протоколов обмена. Это header-only решение — всего один файл, поэтому легко встраивается в проекты. Требует установленную библиотеку Checksum от Bolder Flight Systems. Работает на Arduino и совместима с CMake; тестировалась на Teensy 3.x, 4.x и LC, но должна работать и на других платах.