Bolder Flight Systems BMI088
Работа с шестиосевым инерциальным датчиком BMI088 по I2C или SPI с поддержкой акселерометра и гироскопа
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:11c905e7dd043c5f705b649a9f9ffc3bc08124c31745f1e757b782e7ad9ef4fcBolder_Flight_Systems_BMI088-1.0.1-11c905e7.zipОписание
Для работы с инерциальным датчиком BMI088 от Bosch — шестиосевым IMU, который часто встречается в дронах и робототехнике. Датчик хорошо справляется с вибрациями и имеет широкий диапазон ускорений (до 24G), что полезно при работе на нестабильных платформах. Библиотека поддерживает оба протокола связи: I2C (до 400 кHz) и SPI (до 10 MHz), с отдельными классами для акселерометра и гироскопа. Можно работать с показаниями датчиков независимо или синхронизировать их выход. Поддерживаются программируемые диапазоны измерений, частоты вывода данных и прерывания. Если вы собираете летающий или мобильный робот и нужен стабильный IMU — эта библиотека ваш вариант.