Bolder Flight Systems VectorNav
Драйвер для навигационных датчиков VectorNav VN-100/200/300 с поддержкой IMU, INS и GNSS через SPI
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:7eda2eab8b91646f2499522b00c2fe1a805749f9806fc25c174ff20d3d36b43eBolder_Flight_Systems_VectorNav-4.0.4-7eda2eab.zipОписание
Драйвер для работы с навигационными датчиками VectorNav — VN-100, VN-200 и VN-300. Взаимодействует через SPI и позволяет считывать данные инерциальных измерительных блоков (IMU) и систем инерциальной навигации (INS). VN-100 дает ориентацию и показания акселерометра/гироскопа, а VN-200 и VN-300 добавляют встроенный GNSS-приемник для определения координат и скорости. Все датчики содержат встроенный микроконтроллер с фильтром Калмана, что обеспечивает высокую точность даже при маневрах. Библиотека тестировалась на Teensy 3.x, 4.x и LC, но не совместима с Arduino Uno и другими AVR-микроконтроллерами из-за особенностей работы с 8-байтными числами с плавающей точкой, необходимыми для хранения координат.