Bolder Flight Systems VectorNav

Автор: Brian TaylorSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Драйвер для навигационных датчиков VectorNav VN-100/200/300 с поддержкой IMU, INS и GNSS через SPI

Версия4.0.4

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер15.87 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

4.0.415.87 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:7eda2eab8b91646f2499522b00c2fe1a805749f9806fc25c174ff20d3d36b43e

АрхивBolder_Flight_Systems_VectorNav-4.0.4-7eda2eab.zip

Описание

Драйвер для работы с навигационными датчиками VectorNav — VN-100, VN-200 и VN-300. Взаимодействует через SPI и позволяет считывать данные инерциальных измерительных блоков (IMU) и систем инерциальной навигации (INS). VN-100 дает ориентацию и показания акселерометра/гироскопа, а VN-200 и VN-300 добавляют встроенный GNSS-приемник для определения координат и скорости. Все датчики содержат встроенный микроконтроллер с фильтром Калмана, что обеспечивает высокую точность даже при маневрах. Библиотека тестировалась на Teensy 3.x, 4.x и LC, но не совместима с Arduino Uno и другими AVR-микроконтроллерами из-за особенностей работы с 8-байтными числами с плавающей точкой, необходимыми для хранения координат.