Bolder Flight Systems Honeywell HG4930
Работа с инерциальным измерительным модулем Honeywell HG4930 через интерфейс RS422
Версия1.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер2.73 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.02.73 MiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:95338fa0e02aa8e8735f32f3ee1674464cbd5c30fac894a66c50d1813d1a8ebeАрхив
Bolder_Flight_Systems_Honeywell_HG4930-1.0.0-95338fa0.zipОписание
Библиотека для работы с инерциальным измерительным модулем Honeywell HG4930 через интерфейс RS422. HG4930 — это высокоточный MEMS сенсор с диапазоном акселерометра ±20g и гироскопа ±400 град/с, выдающий 3-осевые данные ускорения и углового движения. Помимо базовых показаний, модуль вычисляет и передаёт инкрементальные углы и скорости, что снижает нагрузку на микроконтроллер при оценке ориентации. Данные доступны на частоте 600 Гц для основных измерений и 100 Гц для инкрементальных. Связь идёт на скорости 1 Мбит/с. Библиотека совместима с Arduino (в том числе Teensy 3.x, 4.x, LC) и сборкой через CMake для различных ARM Cortex микроконтроллеров.
Версии
Показано: 11.0.02026-08-23 19:13:18 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше