Архитектура: mbed_opta

REST API для отправки и получения данных между ESP32 и платформой Thingworx 9+

Многопоточные таймеры для Arduino с поддержкой mbed OS, каждый работает в отдельном потоке без взаимных задержек

Преобразование 3D-координат в 2D-проекции с поддержкой вращения, смещения и оптимизированными расчётами для микроконтроллеров

Пороговое управление с поддержкой одного или двух порогов, callback-событиями и фильтрацией шума для логики включения/отключения

Быстрая фильтрация сигналов с кнопок и датчиков без задержек дребезга контактов, совместима с Bounce

Управление 8-канальным I²C мультиплексором TCA9548A для подключения устройств с одинаковыми адресами

Управление шаговыми двигателями через контроллеры Tic от Pololu по I2C или последовательному порту

Неблокирующие таймеры для повторяющихся функций вместо delay()

Вывод текста и цифр на семисегментные индикаторы с поддержкой бегущей строки и пользовательских символов

Неблокирующие тикеры для повторяющихся функций вместо delay() — работают параллельно с основным кодом без аппаратных прерываний

Декодер TIFF G4 с антиалиасингом для микроконтроллеров, работает с факсовыми изображениями и сырыми G4-данными

Управление семисегментными LED-индикаторами TIL306 и TIL307 с минимальным числом выводов Arduino

Управление пассивными датчиками наклона с фильтрацией дребезга контактов

Легковесное логирование для Arduino с поддержкой разных уровней, форматирования и переадресации вывода на Serial, USB или другие интерфейсы

Синхронизация времени на Arduino с GPS, NTP, RTC модулями и сериальным портом

Запуск функций в конкретное время суток или через заданные интервалы с поддержкой повторяющихся и одноразовых задач

Асинхронное управление миганием светодиода через объектный интерфейс без таймеров и прерываний

Управление состояниями программы по времени без использования delay() через примитивы на основе millis()

Контроль временных интервалов без delay() через удобные методы на основе millis() и micros()

Неблокирующие таймеры с callback-функциями для выполнения кода параллельно с отсчётом времени

Неблокирующий таймер для запуска функции обратного вызова спустя заданное время, с поддержкой переустановки и сброса состояния

Планировщик задач на основе задержек — запускайте операции через setTimeout без блокировки основного цикла

Выполнение задач с таймаутом без блокировки цикла Arduino через callback-функции при наступлении условия или истечении времени

Инструмент для измерения времени выполнения участков кода и поиска узких мест в Arduino-программах

Отмеривание времени выполнения кода с точностью до микросекунд, поддержка паузы и возобновления

Генерация синхронизированных последовательностей случайных чисел на нескольких Arduino-устройствах по времени

Неблокирующие таймеры для запуска функций через заданные интервалы без остановки главного цикла

Аппаратные прерывания от таймеров для AVR, ESP8266, ESP32, SAMD, STM32, Teensy и других плат с независимой работой и микросекундной точностью

Неблокирующие таймеры с поддержкой микросекунд, миллисекунд и минут для периодических событий без delay()

Программный таймер на основе millis() с поддержкой однократного и периодического срабатывания, управлением отсчёта и обработчиками событий