Архитектура: mbed_nano

Сенсор расстояния VL53L0X по принципу Time-of-Flight для модуля MentorBit с упрощённым API и поддержкой измерений до двух метров

Управление пассивным зумбером на плате MentorBit для генерации звуковых сигналов и мелодий

Работа с матричной панелью из 16 кнопок 4×4 через I2C на платах MentorBit с поддержкой одновременного детектирования нескольких нажатий

Драйвер датчика света VEML6040 для платы MentorBit с поддержкой измерения интенсивности по каналам RGB и белого света по I2C

Создание иерархических меню на LCD с навигацией кнопками UP/DOWN/OK/BACK и поддержкой колбэков

Работа с CAN-шиной для модулей MERG CBUS при управлении моделями железных дорог

Объединяет два потока данных в один Stream с приоритетом первого источника на чтение и запись

Синхронизация сервомоторов и 9-осевых датчиков для гуманоидных роботов через платформу Meridian на частоте 100 Hz

Подключение к узлам Meshtastic через WiFi или Serial для обмена данными через LoRa-сеть

Легковесная pub/sub система для обмена типизированными сообщениями между модулями Arduino-проекта без прямых связей

Структурированный обмен данными между Arduino и другими устройствами через Serial с поддержкой разных платформ

Единая библиотека для работы со всеми модулями Qwilino и Modulino через интерфейс Qwiic/I2C

Вычисляет метеорологические величины (индекс тепла, точку росы, ветровое охлаждение, давление) из данных стандартных датчиков

Метроном для Arduino с настройкой темпа в BPM и структуры такта, выдающий импульсы на пины

Чтение NFC-тегов MFRC522 через I2C на Arduino, ESP8266 и ESP32

Чтение и запись NFC-меток NTAG 424 DNA через считыватель MFRC522 с поддержкой режимов Plain, Mac и Full communication

Работа с ESP8266 и MQTT для проектов Mae Fah Luang University

Анализ данных датчика CO2 MG811 с полиномиальной аппроксимацией и визуализацией концентраций газов в реальном времени

Работа с инфракрасными датчиками метана MH-T7042A для измерения концентрации CH4 в Arduino

Драйвер для инфракрасных датчиков CO2 серии MH-Z с поддержкой UART и PWM на Arduino и ESP8266

Работа с датчиком CO2 MH-Z14A через UART с поддержкой всех команд даташита

Работа с CO2-датчиком MH-Z19/MH-Z19X через UART с поддержкой расширенных команд, ABC-режима и диагностики

Работа с модулями Seeed Grove BLE v1 через Bluetooth без блокирующих операций в loop()

Работа с инфракрасным датчиком CO₂ Winsen MH-Z19 через UART с поддержкой как аппаратного, так и программного интерфейса

Работа с датчиками CO2 серии MHZ (MHZ19B и др.) через Serial интерфейс

Криптография на эллиптических кривых для микроконтроллеров: ECDH, ECDSA, пять стандартных кривых, минимум кода и памяти

Управление робототехническим шасси micro:Maqueen на BBC Micro:Bit через Arduino IDE с поддержкой моторов и датчика расстояния

Воспроизведение сжатых анимированных иконок на микроконтроллерах с ограниченной памятью через дисплеи SSD1306 и SSD1331

Асинхронное программирование для микроконтроллеров с поддержкой Promises, Tasks и асинхронных функций

Многозадачное программирование микроконтроллеров на основе PLC-логики: таймеры, детекторы фронтов, планировщики и элементы управления состоянием без задержек