Madgwick
Официальная Arduino
Вычисление ориентации объекта в пространстве по данным акселерометра и гироскопа с использованием алгоритма MadgwickAHRS
Версия1.2.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер8.29 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.2.08.29 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:32:35 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:9eb84fb336aeec7b38483322cfdca6bf3f9ac8a85c353d743319a2fa148d11d0Архив
Madgwick-1.2.0-9eb84fb3.zipОписание
Библиотека реализует алгоритм MadgwickAHRS, который вычисляет ориентацию объекта в пространстве на основе данных акселерометра и гироскопа. Она обёртывает официальную реализацию алгоритма и подходит для проектов, где нужна надёжная обработка инерционных измерений. Алгоритм Madgwick — это открытый стандарт для AHRS и IMU систем, хорошо зарекомендовавший себя в робототехнике и навигационных приложениях. Подходит для работы с любыми совместимыми датчиками движения, которые выдают ускорение и угловую скорость. Распространяется под лицензией GNU General Public License версии 3.