Инерциальный модуль с акселерометром и гироскопом для STM32 с минимальным энергопотреблением и встроенной обработкой данных
Архитектура: mbed_edge
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
6-осевой датчик инерции LSM6DSO32 с поддержкой I2C и SPI, детектированием падения и счётчиком шагов
Работа с 3D-акселерометром и гироскопом LSM6DSOX через I2C или SPI на платах STM32
6-осевой датчик инерции (акселерометр + гироскоп) с низким энергопотреблением для STM32, подключаемый через I2C или SPI
Работа с инерциальным датчиком LSM6DSV16X: акселерометр, гироскоп, I2C/SPI, детектирование движений и встроенное машинное обучение
Отладка ARM-плат Arduino через semihosting с помощью J-Link или Black Magic Probe
Емкостный датчик влажности и температуры SHT40-AD1B с интерфейсом I2C для STM32
Цифровой температурный датчик STTS22H с интерфейсом I2C для STM32 плат
Работа с цифровым датчиком температуры STTS751 через интерфейс I2C на STM32 платах
Работа с датчиком времени пролёта VL53L4CD для измерения расстояния через I2C с поддержкой polling и прерываний
Управление датчиком времени прилета VL53L4CX с поддержкой многоцелевого обнаружения расстояния через I2C
Управление датчиком времени пролёта VL53L4ED для измерения расстояния через I2C с поддержкой опроса и прерываний
Управление датчиком дальности VL53L7CH с матрицей 8×8 зон через I2C с поддержкой прерываний
Управление датчиком VL53L8CH для одновременного измерения расстояния в 64 точках по I2C или SPI
Управление датчиком времени пролёта VL53L8CX с матрицей 8x8 зон обнаружения через I2C или SPI
Управление датчиками акселерометра, магнитометра, барометра и влажности на расширительной плате X-NUCLEO-IKS01A3
Управление платой расширения X-NUCLEO-IKS4A1 с акселерометрами, гироскопами, магнитометром и датчиками окружающей среды для STM32 Nucleo
Управление платой расширения X-NUCLEO-IKS5A1 с набором MEMS-датчиков движения, давления и магнитного поля через I²C
Управление rotary encoder на STM32 с использованием встроенных таймеров и поддержкой кнопки энкодера
Общение Arduino с сенсорными дисплеями STONE через последовательный порт
Вспомогательные функции для обработки кнопок, аналоговых датчиков и фильтрации помех
Прерывание цикла loop() отправкой символа в Serial Monitor без перезагрузки платы
Секундомер с поддержкой четырех уровней точности — от микросекунд до минут, с возможностью смены разрешения во время работы
Измерение интервалов времени и частоты сигналов с точностью до микросекунд
Последовательное выполнение неблокирующих задач с временными интервалами между ними
Интерфейс к микросхемам мониторинга мощности STPM34 и STPM32 с поддержкой калибровки
Управление зарядкой батареи на ESP32 через контроллер BQ25611D по протоколу I2C с предустановленными значениями регистров
Сериализация структурированных данных в Stream с поддержкой версионирования и работой через пары ключ–значение
Накопление среднего арифметического значения без буфера всех данных в памяти
Поточный шифр для защиты данных между Arduino/ESP32 и сервером с реализацией на C++, Node.js и Python