Клиент для отправки метрик на statsd-сервер через Arduino по TCP или UDP с поддержкой WiFi и Ethernet
Архитектура: mbed_edge
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Управление светодиодом с готовыми паттернами: включение, моргание, подсчёт импульсов, вспышки
Структуры данных для Arduino: списки, пары ключ-значение, приоритизированные очереди и перечисления на базе C++ шаблонов
Стабилизация показаний HC-SR04 с помощью медианной фильтрации и отсечки шумов
Управление DC-моторами на Arduino через PWM с контролем направления и скорости
Безопасная передача телеметрии датчиков в облако с шифрованием и интеграцией через MQTT
Управление дифференциальным приводом робота с двумя колёсами через мотор-драйвер TB6612
Управление шестиногим роботом STEMI Hexapod v3: движение, анимация и RGB-светодиоды через BLE
Управление униполярными и биполярными шаговыми двигателями с настройкой направления, скорости и количества шагов
Управление шаговым двигателем 28BYJ-48 через драйвер ULN2003 с простым API для задания шагов, направления и скорости
Асинхронное управление шаговыми двигателями без блокировки основного loop микроконтроллера
Управление шаговыми двигателями через драйверы DRV8825 и A4988 с настройкой скорости, направления и количества шагов
Управление шаговыми двигателями через драйверы STEP+DIR (A4988, DRV8825, TMC2100) с поддержкой микрошага и неблокирующей работой с ускорением
Управление шаговыми моторами на STM32F4x1 с трапециальными профилями, S-кривыми и компенсацией люфта
Управление шаговым двигателем через драйвер с точным задаванием положения и скорости
Управление несколькими шаговыми двигателями одновременно без блокирующих задержек через неблокирующие вызовы step()
Управление шаговыми двигателями через каскадированные сдвиговые регистры 74HC595, используя всего три вывода микроконтроллера
Обработка кнопок на основе событий: нажатие, удержание, отпускание с поддержкой INPUT и INPUT_PULLUP
Управление 6-разрядным LED-дисплеем и матрицей клавиш размером до 8×2 через контроллер STLED316S по SPI
Датчик влажности и температуры HTS221 с интерфейсом I2C для STM32-плат
Работа с ультранизкопотребляющим акселерометром IIS2DULPX по I2C или SPI с поддержкой детектирования пробуждения и 6D ориентации
Ультранизкопотребляющий датчик давления ILPS22QS для STM32 с поддержкой I2C и SPI
Инерциальный модуль с акселерометром и гироскопом для STM32 плат, поддерживающий I2C и SPI с частотой обновления до 104 Гц
Инерциальный датчик ISM6HG256X с одновременным определением низкого и высокого ускорения, поддержка акселерометра и гироскопа для STM32
Трёхосевой акселерометр LIS2DUXS12 с минимальным энергопотреблением, обнаружением падения и двойного касания, поддержкой FIFO и Machine Learning Core
Поддержка трёхосевого акселерометра LIS2DW12 с интерфейсами I2C и SPI для STM32-плат с минимальным энергопотреблением
Работа с трёхосевым магнитометром LIS2MDL через I2C или SPI на платах STM32
Управление нано-датчиком давления LPS22DF для STM32 по I2C или SPI с получением давления и температуры
Поддержка датчика атмосферного давления LPS22HH для STM32 с измерением в диапазоне 260–1260 гПа и температуры через I2C или SPI
6-осевой инерциальный датчик LSM6DSO с акселерометром, гироскопом и поддержкой детектирования движений для STM32