Архитектура: mbed_edge

Кооперативный планировщик периодических задач на базе millis() без блокировок и динамического выделения памяти

Расширение для платы KidBright с поддержкой датчиков, сервомоторов и силовых выходов

Работа с датчиком температуры и влажности HDC2080 через I2C без прямой работы с регистрами

Эмуляция LIN master-узла для Arduino с поддержкой блокирующего и неблокирующего режимов работы

Эмуляция LIN slave-узла для интеграции Arduino в LIN-сети с поддержкой HardwareSerial и SoftwareSerial

Рисование линий и чисел в памяти с поддержкой пользовательских функций отрисовки

Управление позицией линейных актуаторов с обратной связью от датчиков и PID-регулятором на основе Adafruit Motor Shield V2

Следование по линии с PID-регулятором для плавного управления мобильным роботом

Управление пятью ИК-сенсорами LineTracker5 для отслеживания линии в робототехнических системах

Односвязный список для Arduino с быстрым добавлением и удалением элементов, кэшированием обращений и методами поиска и итерации

Обмен данными между Arduino/ESP32 и мобильным приложением Linker через Bluetooth или последовательный интерфейс с поддержкой трёх независимых каналов связи

Расширение LINX для LabVIEW, управление ESP32 по Wi-Fi и последовательному порту с поддержкой GPIO, ШИМ и аналоговых входов

Динамические контейнеры Array, Queue и Stack с минимальным расходом памяти для микроконтроллеров

Управление жидкостными роботами-манипуляторами через Arduino с PID-регулятором и USB Serial интерфейсом к хосту

Управление LCD Hitachi HD44780 через сдвиговый регистр 74HC595 с использованием всего трёх пинов Arduino

HD44780-совместимые дисплеи через прямые пины, I2C, PCF8574, MCP23017 и сдвиговые регистры с встроенной поддержкой многозадачности

Драйвер для трёхосевых акселерометров LIS331HH и LIS3DH с поддержкой I²C и настраиваемых диапазонов измерения

Детектирование движения на акселерометре ST LIS3DH с минимальным энергопотреблением и поддержкой I2C прерываний

Работа с магнитометром LIS3MDL по I²C для плат Pololu и Arduino-совместимых систем

Упрощённые функции для управления цифровыми входами и выходами Arduino без лишней сложности низкоуровневого API

Управление постоянными моторами через драйвер L298x с регулировкой скорости и направления вращения

Динамический массив для Arduino с автоматическим изменением размера при добавлении и удалении элементов

Управление литиевыми батареями через микросхему-кулонметр LTC4150 с отслеживанием ёмкости и сохранением состояния между перезагрузками

Компактный динамический массив для Arduino с логикой std::vector, но с минимальным потреблением памяти

Коннектор к платформе Orange LiveObjects с поддержкой LTE-M, GSM и WiFi, MQTT(S), SMS для Arduino MKR, ESP и Nano

Universal IoT Library for ESP32, ESP8266, Arduino Uno/Mega with WiFi, and all Arduino boards.

Чтение температуры с датчика LM35 на Arduino в градусах Цельсия и Фаренгейта

Работа с цифровым датчиком температуры LM73 через I2C с поддержкой четырёх уровней разрешения и управлением сигналом тревоги

Чтение температуры с датчика LM75 по шине I2C

Работа с цифровым датчиком температуры LM75A по протоколу I2C с поддержкой до 8 датчиков на одной шине и контролем температурных порогов