Однопоточный стек OpenLCB/LCC для автоматизации моделей железных дорог на Arduino с поддержкой CAN и WiFi
Архитектура: mbed
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Управление модулями SparkFun OpenLog через Serial с поддержкой команд, файлов и логирования данных
Создание многоуровневых меню и всплывающих окон на TFT-дисплеях для ESP32 и ESP8266
RPC-интерфейс для вызова функций на OpenMV Cam или другом Arduino через UART, I2C, SPI или CAN с автоматической обработкой ошибок и таймаутов
Приём и передача POCSAG-сообщений на ESP8266/ESP32 с CC1101, поддержка полнодуплекса и автоопределение скорости
Управление котлами с поддержкой OpenTherm через Arduino и ESP8266/ESP32 с синхронизацией по прерываниям
Потокоподобный вывод в Serial с оператором << вместо множественных print() вызовов
Работа с датчиками освещённости OPT3001 и OPT3004 по I2C для Arduino и ESP32
Работа с датчиком расстояния OPT3101 по шине I2C для измерения расстояния методом времени полёта
Управление датчиком освещённости OPT4048 от Texas Instruments через I2C с поддержкой цифрового вывода данных
Обработка кнопок для Arduino и Opta с поддержкой кликов, долгих нажатий и автоповтора через простой event-based API
Работа с криптографическим контроллером Infineon OPTIGA Trust M через I2C с поддержкой ECDSA, RSA и X.509 сертификатов
Работа с чипом безопасности OPTIGA Trust X через I2C — аутентификация ECDSA, DTLS и криптография ECC256
Автоматический поиск оптимальных параметров функции на микроконтроллере с учётом ограничений ресурсов
Быстрый доступ к GPIO через прямое обращение к регистрам микроконтроллера — примерно в 10 раз быстрее стандартных digitalRead и digitalWrite
Тип-обёртка для безопасной работы со значениями, которые могут быть или отсутствовать, без использования указателей и флагов
Управление проектором Optoma W305ST через RS232 с Arduino с поддержкой команд питания, статуса и коррекции искажений
Управление робот-платформой Orbo через Arduino IDE с поддержкой основных функций взаимодействия и программирования поведения
Декодирование данных беспроводных датчиков Oregon на частоте 433 МГц для мониторинга температуры и влажности
Управление шаговыми двигателями Orientalmotor серии AZ через Modbus по RS485
Управление контроллерами Oriental Motor BLV Type R через RS485 с платой Arduino
Унифицированный API для управления моторами Oriental через RS485
Протокол для синхронизации нескольких микроконтроллеров в единую сеть с поддержкой управления из Arduino IDE, JavaScript и Python
Протокол OSC для обмена сообщениями между Arduino и мультимедийными приложениями с поддержкой целых чисел, чисел с плавающей точкой, строк и временных меток
Пользовательский протокол UART для ESP32 с преамбулой, CRC16 и поддержкой ACK/NACK для надёжной двусторонней связи
Работа с температурными датчиками ABLIC S-5813A и S-5814A с фильтрацией данных и диагностикой по диапазону
Драйвер температурного датчика ABLIC S58LM20A с поддержкой усреднения, экспоненциального фильтра и диагностики диапазона значений
Поддержка датчиков температуры ABLIC S-8110C и S-8120C с фильтрацией и диагностикой данных
Обработка данных температурного датчика AD22100A с фильтрацией шумов и диагностикой диапазона
Работа с аналоговым датчиком температуры AD22100K с поддержкой фильтрации SMA, EMA и WMA