EmberGL

Низкоуровневая графическая библиотека для микроконтроллеров с ограниченной памятью, в стиле OpenGL/DirectX, но заточенная под встроенные системы. В ядре — tile-based software rasterizer, который рендерит кадр плиточками вместо того, чтобы держать весь буфер кадра в RAM: это решает проблему нехватки памяти и снижает требования к пропускной способности. Поддерживает программируемые шейдеры вершин, пикселей и плиток, текстуры, depth buffer, occlusion culling и MRT. Размер плиток, формат depth buffer и промежуточный формат пикселей настраиваются под конкретное железо и бюджет памяти. В API встроены стандартные возможности: различные depth-тесты, отсечение треугольников, интерполяция. Подойдёт как для прямой разработки приложений, так и для создания более высокоуровневых библиотек типа GUI или 3D-движков. Компилируется и на Visual Studio с GCC, не только на Arduino.