Архитектура: espressif32

Управление расходомером SFM3505 по I2C для измерения потока жидкостей и газов

Работа с датчиками расхода и давления Sensirion SFx6xxx через I2C с поддержкой нескольких устройств одновременно

Датчик качества воздуха SGP43 от Sensirion для измерения VOC и NOx по шине I2C

Измерение концентрации взвешенных частиц воздуха через I2C датчиком SPS30 от Sensirion

Работа с датчиками концентрации газа STC3X от Sensirion через I2C

Работа с датчиком водорода STC42 от Sensirion через I2C-интерфейс

Работа с датчиком CO2 STCC4 от Sensirion по протоколу I2C с компенсацией по температуре и влажности

Работа с датчиками температуры STS3X от Sensirion по шине I2C, поддержка моделей STS30–STS35

Работа с датчиками расхода газа Sensirion SFX6XXX через UART и протокол SHDLC для промышленных приложений

Работа с датчиком частиц SPS30 от Sensirion через UART-интерфейс для мониторинга качества воздуха

Драйвер датчика качества воздуха SVM4X от Sensirion через UART с поддержкой SGP40 и SGP41

Фильтрация и передача данных датчиков в формате CSV со скользящим средним для стабилизации показаний

Упрощённая работа с IMU: библиотека вычисляет углы ориентации из данных акселерометра и гироскопа, используя алгоритмы Mahony и Madgwick

Неблокирующий планировщик для опроса нескольких датчиков с разными интервалами обновления на основе millis()

Управление датчиками и устройствами по протоколу Modbus RTU с Arduino в роли мастера

Нормализация показаний линейных датчиков в диапазон 0–100% независимо от условий освещения и характеристик сенсора

Работа с цветным датчиком TCS34725 через I2C-мультиплексор на робах OBR с автоматической калибровкой и распознаванием цветов

Отсчет времени в loop() без использования аппаратных таймеров с точностью до миллисекунды

Безопасный обмен структурированными данными между Arduino с контролем типов и обнаружением ошибок

Надёжный обмен данными между контроллерами по UART без аппаратного управления потоком и синхронизации

CAN-протокол для передачи данных через Serial с контролем целостности по CRC8

Парсер команд со строковым идентификатором и параметрами для управления Arduino через последовательный порт или память

Обмен данными между несколькими Arduino через два провода с использованием пользовательских пакетов

Обработка AT-команд через последовательный порт с поддержкой тестирования, чтения и записи параметров

Разбор и распознавание команд, полученных через последовательный порт, с автоматическим вызовом соответствующих функций

Диспетчер команд по UART без фрагментации памяти и блокировок основного цикла

Парсинг и обработка текстовых команд с последовательного порта без динамического выделения памяти

Минималистичный интерпретатор команд для серийного порта, не блокирующий основной цикл программы

Расширенная отладка Arduino с уровнями логирования и встроенным софтварным отладчиком через последовательный порт

Отладка программ Arduino и ESP32 через последовательный порт с выводом значений переменных в монитор