SerialCommandCoordinator

Диспетчер серийных команд, который не трогает кучу и не блокирует основной цикл. Библиотека привязывает текстовые команды с UART к функциям, всё происходит на статически выделенной памяти — ни единого malloc, что критично для микроконтроллеров с жёсткими лимитами вроде ATmega328P. Команды хранятся прямо во Flash через макрос F(), SRAM остаётся под ваше приложение. Работает через конечный автомат, поэтому update() в цикле просто опрашивает буфер, не ждёт ввода. Если функция запустила долгий loop, в ней можно вызвать checkForBreak() для неблокирующей проверки сигнала остановки. Параметры команд достаются через getParam() без копирования — функция возвращает указатель на начало аргумента после пробела. Поддерживает произвольное количество команд и размер буфера (задаются шаблонными параметрами или берутся оптимальные значения по умолчанию), работает на 8-битной и 32-битной Arduino.