Архитектура: ESP32

Работа с высокоточными датчиками давления TDK InvenSense ICP-101xx через I2C с разрешением до ±1 Па

Читает давление и температуру с датчиков ICP101xx через I2C, вычисляет высоту или глубину

Чтение давления и температуры с датчиков ICP201xx через I2C или SPI с вычислением высоты и глубины

Примеры кода для обучения робототехнике: от базовых операций с GPIO и WiFi до управления через приложение Dabble

Работа с ультразвуковыми датчиками дальности TDK/Invensense серии ICUx0201 через SPI с поддержкой детектирования целей и вычисления расстояния

Упрощённая отправка и приём сообщений по протоколу 802.15.4 на ESP32-C6 и ESP32-H2

Сетевой хост для Arduino и ESP-IDF на основе IEEE 802.15.4 с поддержкой батарейных узлов, шифрования и OTA-обновлений

Сетевые узлы IEEE 802.15.4 с низким энергопотреблением, шифрованием GCM и OTA-обновлениями для сенсорных систем на батарейках

Общий код для построения сетей на базе IEEE 802.15.4, используемый хостом и узлами сети

Битовые хаки для ускорения операций с плавающей точкой на Arduino, включая быстрое отрицание и манипуляции IEEE754-представлением

Управление 8-канальным 12-битным АЦП ADC128S через SPI-интерфейс Arduino

Запуск событий IFTTT Maker с Arduino и ESP8266 для отправки email, твитов и уведомлений

Отправка вебхуков IFTTT с Arduino на ESP8266 или ESP32 для запуска автоматизаций из скетча

Управление шитом IFX007T с тремя полумостовыми драйверами для коллекторных и бесколлекторных моторов с защитой и диагностикой

Управление шаговыми двигателями через Infineon Stepper Motor Control Shield с микросхемой IFX9201 и поддержкой микрошага

Логирование GPS-треков в формат IGC для авиационной навигации и полётных записей

Управление сервомоторами, DC моторами и аналоговыми входами платы расширения iKB-1 через I2C интерфейс

Движок автоматической раскладки для сенсорных дисплеев ILI9341 с поддержкой кнопок, текстовых полей и модальных окон

Поддержка дисплеев ILI9341 через SPI с 16 встроенными шрифтами, графикой и режимом буфера кадра

Оптимизированная библиотека для TFT-дисплеев ILI9341 (320×240) с поддержкой быстрых перерисовок через SPI

Высокооптимизированный драйвер ILI9341 с DMA и синхронизацией по развёртке для Teensy 4/4.1

SPI-драйвер для дисплеев ILI9342/ILI9342C на Teensy 4 с поддержкой DMA и VSync-синхронизацией

Управление платами семейства MPAINO и MPINO через набор функций для работы с датчиками и периферией

Управление геймпадами PlayStation 1 и PS2 через Arduino с поддержкой нескольких контроллеров

Настройка Wi-Fi через открытый стандарт Improv прямо из браузера без хранения учётных данных в коде

Слияние данных MPU6050 и QMC5883L через один I2C-интерфейс с калибровкой магнитометра

Receive attitude data from the imud IMU daemon over TCP or UDP.

Обработка данных IMU с фильтром Калмана для определения ориентации и скорости движения

Унифицированная библиотека для мониторинга тока, напряжения и мощности с датчиков INA серии от Texas Instruments с поддержкой 26 чипов и потоковой отправкой данных в JSONL

Расширенная библиотека для INA219 с отслеживанием мощности и накопления потребленной энергии в джоулях