Архитектура: ESP32

Работа с ультразвуковыми датчиками расстояния SRF05, HC-SR04 и совместимыми с регулировкой скорости звука по условиям и усреднением измерений

Легковесный драйвер для OLED-дисплеев SSD1306, SSD1315 и SSH1106 с собственной реализацией I2C, экономящий память микроконтроллеров

Драйвер для монохромных LCD-дисплеев 128×64 с контроллером ST7567S, подключаемых по I2C к ESP32 и ESP8266

Динамический и статический буфер для массивов любого типа данных с операциями push/pop и индексацией

Standard PLC function blocks (timers, counters and edge triggers) for Arduino.

Простая реализация конечного автомата с состояниями и переходами, управляемыми функциями-условиями

Реализация конечного автомата с поддержкой состояний, переходов и callback'ов для управления режимами работы проекта

Облегченная замена std::function без динамической памяти для встроенных систем — поддерживает функции, методы и лямбды

Отправка метрик на StatsD-сервер через UDP с поддержкой тегов для Telegraf и Datadog

Клиент для отправки метрик на statsd-сервер через Arduino по TCP или UDP с поддержкой WiFi и Ethernet

Управление DC-моторами на Arduino через PWM с контролем направления и скорости

Управление несколькими шаговыми двигателями одновременно без блокирующих задержек через неблокирующие вызовы step()

Управление шаговыми двигателями через каскадированные сдвиговые регистры 74HC595, используя всего три вывода микроконтроллера

6-осевой инерциальный датчик (акселерометр и гироскоп) для STM32 с поддержкой I2C и SPI

Отладка ARM-плат Arduino через semihosting с помощью J-Link или Black Magic Probe

Измерение интервалов времени и частоты сигналов с точностью до микросекунд

Последовательное выполнение неблокирующих задач с временными интервалами между ними

Вычисление доверительного интервала для среднего значения выборки через T-распределение Student

Субпиксельный рендеринг шрифтов для чётких надписей на маленьких дисплеях

Плавное управление сервомоторами с 30 вариантами easing-анимаций для естественных движений без блокирующих функций

Парсер SVG для создания GUI на ESP8266 с выводом на сенсорный дисплей или веб-интерфейс и поддержкой динамических callback-функций

Программная реализация I2C с простыми методами readFrom() и writeTo() для работы с датчиками и модулями на любой Arduino-плате

Синхронизированные волновые функции (синус, косинус, треугольник, пила) с периодом, независимые от частоты вызова основного цикла

Синтез речи на основе LPC с предзаписанным словарём из 1000+ слов для встраивания в Arduino-проекты

Работа с сенсорной панелью GT911: инициализация контроллера, чтение координат касаний и интерпретация жестов

Планировщик задач для Arduino с поддержкой периодического и отложенного выполнения без блокирующих задержек

Управление четырёхканальным мультиплексером TCA9544A для разделения I2C-устройств с одинаковыми адресами

Управление E-Ink дисплеем Aurora Mb 4.41" через контроллер TCM2 с конвертированием графики в EPD формат

Фреймворк логирования для TcMenu с поддержкой пользовательских реализаций LoggingPort и совместимостью с Arduino, PicoSDK и mbed

TCP-клиент для Arduino через последовательный порт хоста с поддержкой любых серверов без Ethernet и WiFi шилдов