Архитектура: cortex-m7

Управление двигателем постоянного тока через L298N: контроль скорости и направления вращения

Интерфейс командной строки для отладки встраиваемых приложений на основе древовидной структуры команд

Arduino library for the GT365xx light sensor (LDR) using DDP over I2C.

Arduino library for the I2C Hall-effect sensor module using the DevLab Device Protocol (DDP).

Arduino library for the I2C relay module using the DevLab Device Protocol (DDP).

Работа с датчиком BMP280: температура, давление и высота по I2C для ESP32, ESP8266 и Arduino

Управление MP3-плеером DF1201S через I2C интерфейс с поддержкой воспроизведения с SD-карты и USB

Работа с датчиком DHT11 для измерения температуры и влажности на Arduino и совместимых платах

Управление камерой OV7725, микрофоном и аудио на FireBeetle через IIS интерфейс с записью и воспроизведением звука

Драйвер для трёхосевых акселерометров DFRobot LIS с поддержкой H3LIS200DL, LIS331HH, IIS2DLPC и LIS2DW12 по I2C или SPI

Работа с источником бесперебойного питания LPUPS (DFR0682) через I2C с мониторингом состояния батареи

Управление RGB матричной панелью DFR0499 через удобный API без работы с низкоуровневым управлением пинами

Адаптер для унификации подключения цифровых, аналоговых, I2C и UART датчиков DFRobot к Arduino с автоматическим распознаванием

Modbus RTU master для Arduino с поддержкой всех основных команд чтения и записи через UART

Работа с лазерным дальномером VL53L0X для измерения расстояния и распознавания жестов на платах FireBeetle

Работа с датчиками температуры и влажности DHT11, DHT22 через однопроводный протокол

Управление двумя двигателями одним двухосевым джойстиком через дифференциальное рулевое управление

Управление адресными LED-лентами WS2812/SK6812 через DD-Booster по SPI-протоколу с готовыми эффектами

Масштабируемые семисегментные цифры на основе векторных алгоритмов, совместимые с любыми графическими дисплеями Arduino

Вывод чисел на 8-разрядные 7-сегментные LED-дисплеи с драйверами MAX7219/MAX7221

Разделяет цифры в числах разделителями для удобного вывода на дисплей, поддерживает целые числа (в том числе 64-бит и отрицательные) и float/double

Управление яркостью светодиодов и ламп с плавным включением, отключением и постепенным изменением интенсивности

Управление яркостью люминесцентных ламп с электронными диммерами через Serial, веб-браузер или MQTT

Фреймворк для управления мобильными роботами, манипуляторами и квадрокоптерами на микроконтроллерах с архитектурой, вдохновлённой ROS

Отправка и приём DMX/RDM пакетов через встроенный последовательный порт Arduino UNO, Leonardo и Mega

Работа с EEPROM через пары ключ-значение без ручного управления адресами

Встроенные эффекты и анимации для адресуемых LED-лент с поддержкой NeoPixel

Управление шаговым двигателем через драйвер DRV8434S по SPI или импульсам DIR/STEP

Управление двумя DC-моторами через shield Pololu DRV8835 с плавной ШИМ на частотах до 20 кГц

HAL для робота Ozobot с готовым API для работы с датчиками приближения, датчиками линии и другой периферией платформы