Архитектура: AVR

Управление шаговым двигателем через реле или транзисторы с поддержкой разных режимов движения и скоростей

Форматированный вывод чисел в столбцы одинаковой ширины для табличного представления данных

Расширение для Stream и Print с поддержкой printf, потоковым вводом-выводом и форматированием данных из EEPROM и памяти программ

Pro Trinket 5V превращается в USB-клавиатуру с помощью V-USB и программного управления линиями данных

Эмуляция USB-мыши на Pro Trinket через программный V-USB протокол

Кооперативный планировщик процессов для организации многозадачности без millis() вызовов в скетче

Профилирование функций Arduino с автоматическим замером времени выполнения и выводом результатов через Serial

Опрос 16 кнопок матричной клавиатуры через один цифровой вход Arduino

Макрос PROGMEM_FAR для доступа к константам во флеш-памяти свыше 64 кБ на микроконтроллерах AVR

Assert для Arduino, сохраняющий отладочные строки в PROGMEM вместо ОЗУ и выводящий ошибки в Serial

Файловая система на основе PROGMEM для хранения статических данных во флеш-памяти Arduino с поддержкой Stream-интерфейса

Управление пневматическими системами: насосы, клапаны и датчики давления для Arduino Nano

Отправка метрик Arduino на Prometheus через Remote Write протокол с поддержкой сжатия данных

Промежуточный слой для отправки метрик в GrafanaLoki и Prometheus с Arduino через WiFi или GSM с поддержкой TLS

Форк EEPROM с защитой данных от сбоев питания на AVR-контроллерах

Отслеживание изменений переменных с callback-функциями и условными триггерами трёх типов

Управление шаговыми моторами с ускорением, автоматическим отключением питания и поддержкой различных типов драйверов

Реализация протокола CoAP для Arduino, ESP32 и ESP8266 с поддержкой режимов клиента и сервера, включая observe для подписки на изменения ресурсов

AES-шифрование с защитой от атак по побочным каналам через маскирование и случайные прерывания

Управление компактным образовательным роботом ProtoBot с ESP32-C6: движение, сенсоры и расширения через I²C

24-битный сигма-дельта преобразователь ProtoCentral ADS1220 для высокоточных измерений напряжений и датчиков с интерфейсом SPI

Управление 32-битным АЦП ADS1262 для высокоточных измерений с поддержкой 11 входов и программируемого усиления

Чтение ЭКГ-сигналов с 24-битного модуля ADS1293 по SPI для Arduino и ESP32

Управление датчиком пульсоксиметрии AFE4490 для измерения SpO2 и частоты сердцебиения через SPI

Драйвер для датчика температуры AS6221 с точностью ±0,09 °C, работающего по I²C с интерфейсом QWIIC

Измерение ёмкости через I2C для датчиков приближения и контроля уровня жидкости с поддержкой нескольких портов

Работа с 28-битным емкостным преобразователем FDC2214 от Texas Instruments для измерения емкости, приближения и уровня жидкости через I2C

Работа с HealthyPi v4 — открытым монитором жизненных показателей для измерения ЭКГ, пульса, SpO₂, дыхания и температуры

Захват одноотводного ЭКГ-сигнала и измерение биоимпеданса с микросхемой MAX30001 для носимых медицинских устройств

Снятие ЭКГ через 24-битный АЦП MAX30003 с расчётом ритма по R-R интервалам и прерыванием на каждый удар