Архитектура: AVR

Управление двумя DC-моторами через контроллеры Pololu Qik по последовательному интерфейсу

I2C ведомое устройство для Pololu плат и Raspberry Pi с защитой от известных багов протокола

Драйвер PowerSTEP01 для управления шаговыми двигателями в режимах напряжения и тока через SPI

Шилд для Arduino UNO с матрицей кнопок, OLED-дисплеем и EEPROM для прототипирования мобильных интерфейсов

Примеры и утилиты для Arduino Portenta H7 с поддержкой LoRa, Ethernet и обработкой изображений через Vision Shield

Арифметика Posit8 и Posit16 с переменной точностью для микроконтроллеров с ограниченной памятью

ПИД-регулятор для позиционирования вала DC мотора с обратной связью от квадратурного энкодера и управлением через PWM

Отправка данных с Arduino в PostgreSQL через HTTP и PostgREST без промежуточного сервера

Эффективная замена SoftwareSerial для скоростей 9600, 19200 и 38400 бод с меньшим потреблением CPU и поддержкой обработки данных в прерываниях

Управление цифровым потенциометром AD5161 для программной регулировки сопротивления в Arduino-проектах

Управление электрохимическими экспериментами на Arduino Uno с потенциостатным щитом через цифровые и аналоговые выводы

Создание эффектов persistence of vision на адресуемых LED-лентах NeoPixel и DotStar с загрузкой изображений BMP на флэш-память платы

Слой абстракции для управления частотным преобразователем Allen Bradley PowerFlex 4m через ModBus по RS485

Мониторинг электрических параметров цепи: напряжение, ток, активная и реактивная мощность, импеданс

Работа с Arduino-шилдом Pozyx для точного позиционирования в помещении через UWB-связь

Работа с датчиком частиц PPD71 через Serial интерфейс, измерение концентрации пыли и анализ размера частиц

Декодирование PPM-сигналов от RC-приёмника для управления дронами и радиоуправляемыми устройствами

Декодирование PPM-сигналов RC-приёмника через прерывания без блокировки основной программы

Генерирует PPM-сигнал для управления RC-моделями, работая на прерываниях таймера без блокировки основного кода

HTTP-запросы и MQTT через GSM-модем на ESP32 по PPP-протоколу

Управление адресными LED-лентами WS281X через Plaquette с автоматическим обновлением вместо прямых вызовов FastLED

Расчёт времён пяти исламских молитв и связанных событий по более чем 20 методам для разных регионов мира

Управление 24-битным АЦП AD7193 для высокоточных многоканальных измерений с низким уровнем шума

Работа с 24-разрядным АЦП AD7194 для высокоточных измерений с восемью дифференциальными входами

Драйвер 24-битного АЦП AD7797 с встроенным усилителем для высокоточных измерений давления и веса

Управление преобразователями частоты VFD через RS485 по протоколу FreePort с Arduino

Генерация PWM-сигналов для управления сервомоторами на STM32 через аппаратные таймеры с автоматической настройкой под любой вывод с поддержкой ШИМ

Взаимодействие с электронными регуляторами T-Motor ALPHA ESC через протокол телеметрии для мониторинга параметров двигателя

Чтение дифференциальных датчиков давления NXP MXP с выводом в КПА, бар, PSI или см вод. ст.

Чтение давления с аналоговых датчиков: автоматический расчёт вольтажа и перевод в PSI, Bar и другие единицы