Архитектура: AVR

Обработка квадратурного энкодера на ESP32 и STM32 с использованием встроенных таймеров и счетчиков без нагрузки на CPU

Драйвер RGB-панелей Raspberry Pi с поддержкой FastLED и Adafruit_GFX для вывода на дисплеи до 256×256 пикселей

Обёртка для тестирования FastLED и Adafruit_GFX кода на PC через X11 эмулятор перед загрузкой на плату

Менеджер LED-лент с поддержкой многослойных анимаций, их микширования и многоядерности на ESP32

Объектно-ориентированное управление адресуемыми RGB-светодиодами с акцентом на производительность (поддержка Arduino Uno/Nano)

Распределение действий во времени через регулярные интервалы на основе 8-битного счётчика с поддержкой NTP для синхронизации времени

Управление четырьмя EL-лампами через I²C с напряжением до 150В для подсветки портативных устройств

Работа с многорежимным LTE-модемом Quectel EG25-G с поддержкой GSM, UMTS и GNSS

Работа с микросхемой RV-8263 (часы реального времени с I2C) для Arduino с поддержкой будильников и таймеров

Работа с емкостными датчиками Texas Instruments FDC2112/2114/2212/2214 через I2C для измерения емкости и близости объектов

Драйвер для ёмкостных датчиков приближения FDC2x1x от Texas Instruments с поддержкой I2C и настройкой параметров датчика

Работа с ёмкостными датчиками TI FDC1004 и FDC2x1x с поддержкой калибровки, температурной компенсации и диагностики

Управление FED3 для оперантного обучения грызунов: контроль подачи корма и регистрация поведения животных

HTTP-запросы с API похожим на JavaScript fetch, поддерживает асинхронные неблокирующие запросы к серверам через HTTP и HTTPS

Управление USB Power Delivery и Quick Charge через чипы CH224X по I2C или GPIO с выбором напряжения от 5V до 28V

Обмен данными между Arduino и домашней системой автоматизации FHEM через HTTP с поддержкой базовой аутентификации

Вычисление солнечной радиации на базе обычных датчиков температуры и влажности методом дифференциальной временной производной

Буфер для очереди данных с поддержкой дисциплин FIFO и LIFO, минимальным оверхедом памяти

FIFO-очередь для логирования данных в EEPROM с минимальным оверхедом и равномерным распределением записи для снижения износа памяти

MIDI секвенсор для Arduino с гибкой длиной паттерна, поддержкой шаффла и управлением несколькими инструментами одновременно

Загрузка файлов и изображений из интернета на ESP8266/ESP32 с сохранением в памяти или на диск

Упрощает работу с файловой системой: итерация по директориям, навигация по путям и обработка файлов

Filter berbahasa Indonesia untuk meredam noise sensor: rata-rata bergerak, median, EMA, dan Kalman 1D.

Драйвер для 9-осевого IMU сенсора BMX160 с поддержкой акселерометра, гироскопа, магнитометра и температурного датчика через I2C

Управление робототехническими пальцами Open Bionics через линейные актюаторы с интерфейсом, похожим на Servo.h

Работа с оптическими сканерами отпечатков пальцев GT-521F и GT-511C через TTL Serial

Управление логикой микроконтроллера через конечный автомат с состояниями и асинхронными обработчиками без блокирующих задержек

Расширенная StandardFirmata с поддержкой DHT, Tone, шаговых двигателей и HC-SR04 на скорости 115200 бод

Модульная реализация протокола Firmata для удалённого управления Arduino с компьютера через отдельные подключаемые компоненты

Серверная часть для удалённого управления и мониторинга Arduino/ESP через Python-клиентов