FIFObuf

Когда нужно организовать очередь данных в Arduino или ESP — буфер, куда можно складывать элементы и доставать их в порядке FIFO или LIFO — эта библиотека справляется с минимальным оверхедом. Написана компактно, без лишних зависимостей, подходит для плат, где память в цене. Поддерживает обе дисциплины очереди: классическую FIFO (первый пришёл — первый вышел) и стек LIFO (последний пришёл — первый вышел). Пригодится, если накапливаете команды, данные с датчиков или события обработчиков прерываний, а обработать их можно только позже. Лёгкая в интеграции, не требует специальной подготовки, просто подключил и пользуешься.