FineTuneBMX160
Драйвер для 9-осевого IMU сенсора BMX160 с поддержкой акселерометра, гироскопа, магнитометра и температурного датчика через I2C
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:1299b5783821f9687196237d4d26fa9010b32e5bd48b6139012a8cf7c280fc5cFineTuneBMX160-1.0.1-1299b578.zipОписание
Драйвер для 9-осевого сенсора BMX160, который читает данные акселерометра, гироскопа, магнитометра и температурного датчика через I2C. Библиотека настраивается без лишних зависимостей — используется статическое выделение памяти без STL, так что подойдёт даже для ограниченных контроллеров. Поддерживает конфигурацию диапазонов измерений, режимов питания и частот опроса (хотя нужно помнить, что не все комбинации режимов позволяют все ODR). В коде реализована обработка ошибок — функции возвращают статус успеха или неудачи, и можно прямо читать код ошибки из сенсора. Буфер FIFO, прерывания и некоторые режимы низкого энергопотребления не реализованы, но их можно добавить самостоятельно, переопределив нужные методы.