FineTuneBMX160

Автор: FineTuneSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Драйвер для 9-осевого IMU сенсора BMX160 с поддержкой акселерометра, гироскопа, магнитометра и температурного датчика через I2C

Версия1.0.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер66.13 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.166.13 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:1299b5783821f9687196237d4d26fa9010b32e5bd48b6139012a8cf7c280fc5c

АрхивFineTuneBMX160-1.0.1-1299b578.zip

Описание

Драйвер для 9-осевого сенсора BMX160, который читает данные акселерометра, гироскопа, магнитометра и температурного датчика через I2C. Библиотека настраивается без лишних зависимостей — используется статическое выделение памяти без STL, так что подойдёт даже для ограниченных контроллеров. Поддерживает конфигурацию диапазонов измерений, режимов питания и частот опроса (хотя нужно помнить, что не все комбинации режимов позволяют все ODR). В коде реализована обработка ошибок — функции возвращают статус успеха или неудачи, и можно прямо читать код ошибки из сенсора. Буфер FIFO, прерывания и некоторые режимы низкого энергопотребления не реализованы, но их можно добавить самостоятельно, переопределив нужные методы.

Версии

Показано: 2

1.0.12026-08-23 19:13:44 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.02026-08-23 19:13:44 UTC