FastInterruptEncoder
Обработка квадратурного энкодера на ESP32 и STM32 с использованием встроенных таймеров и счетчиков без нагрузки на CPU
Версия1.0.6
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер10.00 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.610.00 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 02:04:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:56025c606fa7b6fcb027beec98b8bd5bd41d679fc13a99c3871e61e938b42235Архив
FastInterruptEncoder-1.0.6-56025c60.zipОписание
Если работаешь с энкодером на ESP32 или STM32, эта библиотека использует встроенные аппаратные возможности микроконтроллеров для считывания квадратурного сигнала. На ESP32 задействуется Pulse Counter (PCNT), на STM32Duino работает режим Timer Encoder Mode — оба варианта не требуют постоянного контроля процессора. Доступны три режима отсчета: x1 (SINGLE) для базовой работы, x2 (HALFQUAD) и x4 (FULLQUAD) для более точного определения направления и угловой скорости. Библиотека подходит для проектов, где нужна надежная обработка энкодерных сигналов без заметной нагрузки на CPU.