FastInterruptEncoder

Автор: Igor LevkovSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Обработка квадратурного энкодера на ESP32 и STM32 с использованием встроенных таймеров и счетчиков без нагрузки на CPU

Версия1.0.6

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер10.00 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.610.00 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:56025c606fa7b6fcb027beec98b8bd5bd41d679fc13a99c3871e61e938b42235

АрхивFastInterruptEncoder-1.0.6-56025c60.zip

Описание

Если работаешь с энкодером на ESP32 или STM32, эта библиотека использует встроенные аппаратные возможности микроконтроллеров для считывания квадратурного сигнала. На ESP32 задействуется Pulse Counter (PCNT), на STM32Duino работает режим Timer Encoder Mode — оба варианта не требуют постоянного контроля процессора. Доступны три режима отсчета: x1 (SINGLE) для базовой работы, x2 (HALFQUAD) и x4 (FULLQUAD) для более точного определения направления и угловой скорости. Библиотека подходит для проектов, где нужна надежная обработка энкодерных сигналов без заметной нагрузки на CPU.