Архитектура: apollo3

Гибкий и быстрый ПИД-контроллер с поддержкой разных режимов регулирования и методов защиты от интегрального насыщения

Упрощённый вывод в Serial с поддержкой нескольких значений разных типов, автоматическими разделителями и форматированием

Быстрая сортировка массивов на Arduino через статические методы с поддержкой разных типов данных

Упрощённое управление ультразвуковым датчиком HC-SR04 с расчётом расстояния в одну строку кода

Дополнительный UART-порт через I2C на базе микросхемы NXP SC16IS741 с поддержкой скоростей 1200–115200 бод

Работа с оптическими сканерами отпечатков пальцев серии R30X через SPI с поддержкой Arduino Due, Uno, Mega, ESP8266, ESP32 и STM32

Унифицированная обработка нажатий для обычных, сенсорных кнопок и микросхем MPR121 с событиями Press, Hold и Release

Обработка ёмкостных кнопок с поддержкой событий нажатия, отпускания и условного удержания

Обработка событий сенсорных кнопок на базе MPR121 с поддержкой нажатий, долгих удержаний и пользовательских обработчиков

Обработка кнопок с антидребезгом через Bounce2 и удобные коллбэки на нажатие, отпускание и удержание

Управление LED-матрицами, PIT-панелями и семафорами моторспорта через простой протокол команд на ESP32, ESP8266 или AVR

Управление pan-tilt радаром с сервомоторами и датчиком расстояния Ping))) для построения карт сканирования

Поддержка 60 ГГц радарного датчика BGT60LTR11AIP от Infineon для Arduino через специальный щит или Shield2Go модуль

Поддержка радарных датчиков RadarIQ-M1 с FMCW-технологией для детекции движения и отслеживания объектов на расстояниях до 10 метров

Конвертирует единицы радиационного облучения: Gray, Rad, Sievert, Rem и активность в Беккерелях и Кюри

Драйвер для датчика радиации Pocket Geiger Type 5, обрабатывающий импульсы через внешние прерывания и выводящий эквивалентную дозу излучения в реальном времени

Единый интерфейс для FM-приемников TEA5767, RDA5807M, SI4703 и других чипов с поддержкой I2C, стерео и RDS

Обработка данных Geiger Counter с прогнозированием CPM через экспоненциальную регрессию для анализа радиации

Обмен пакетизированными сообщениями через радиомодули и другие каналы передачи на микроконтроллерах

Поддержка LoRa, LoRaWAN, FSK и других беспроводных протоколов с единым API для десятков радиомодулей

Работа с датчиком радиации RadSens через I2C: чтение уровня излучения, управление генератором и калибровкой

Чтение и интерпретация данных аналоговых датчиков дождя FC-37, YL-83 и совместимых с преобразованием в уровни влажности

Групповой обмен данными между IoT-устройствами RaioTerm через MQTT с поддержкой трансляции, адресной доставки и мультикаста

Защищённая P2P-коммуникация между устройствами RaioTerm через MQTT с простым интерфейсом обмена данными

Упрощает работу с виджетами RAIOTerm.cc через USB и Bluetooth, автоматически оборачивая данные в фреймы протокола RAIOT

Декодирование Low Power Payload формата CayenneLPP с расширениями для модулей RAKwireless, включая GNSS и данные LoRa P2P

Обмен данными по однопроводному интерфейсу с датчиками и модулями ввода-вывода RAK2560 и RAK9154 на базе WisBlock RAK4631

Драйвер для сенсора LTR390 UV/ALS с интерфейсом I2C, измеряет ультрафиолетовое и окружающее освещение с программируемым прерывателем

Работа с платиновыми RTD-датчиками (PT100/PT1000) через модуль RAK12022 на основе MAX31865 по SPI с поддержкой 2, 3 и 4-проводных схем подключения

Работа с сейсмическим датчиком RAK12027 через I2C: получение данных об интенсивности колебаний и ускорении грунта при землетрясениях