Архитектура: all

Драйвер ADS1115 для промышленных аналоговых входов с поддержкой InkaLogic Pro и InkaBUS Mikrobus, масштабированием в инженерные единицы и несколькими режимами обработки данных

Замена стандартных функций Arduino на заглушки для разработки и тестирования кода без оборудования

Современная архитектура ПИД-регулятора с поддержкой CPLMFC-туning для точного управления обратной связью на Arduino

Быстрое вычисление углов наклона MPU6050 с фильтрами и калибровкой в EEPROM

Обнаружение направления вращения энкодера, фиксация позиций и отслеживание углового положения без блокировки основного кода

Драйвер для магнитного датчика положения MT6701 с поддержкой интерфейсов SSI и I2C

Драйвер для 8-канального АЦП ADS7830 с интерфейсом I2C, расширяющий количество аналоговых входов Arduino

Логирование с поддержкой нескольких выходов одновременно: Serial, TCP, UDP и SPIFFS для ESP32 и ESP8266

Генерация выборок и оценка вероятности точек в многомерном нормальном распределении на микроконтроллере

Управление аналоговыми мультиплексерами вроде CD74HC4067 через простой объектно-ориентированный интерфейс без битовых операций

Обработка нажатий кнопок без блокировок с распознаванием кликов и долгого нажатия, с поддержкой прерываний

Служебная библиотека с базовыми функциями и зависимостями для других библиотек набора Narwhalsss

Typed C++ SDK for the Blues Notecard.

Минималистичная библиотека для nRF24L01+ с поддержкой динамических пакетов и работой на двух выводах микроконтроллера

Диагностика автомобилей через CAN-Bus на ESP32 по протоколам ISO 15765-4 и ISO 11898

Повышение разрешения АЦП путём усреднения множества измерений — оверсэмплинг с настраиваемым балансом между точностью и скоростью

Функции для ESP32 по работе с REST API, облачными сервисами, потоковой передачей видео и OTA-обновлениями через GitHub

Управление яркостью RGB и RGBW светодиодов через I2C с помощью PWM-драйвера PCA9632/PCA9633

Расширитель портов I2C на базе PCA9671 и PCA9673 с поддержкой до 16 дополнительных входов-выходов на микросхему

Управление прерываниями по смене уровня на выводах микроконтроллера с поддержкой нескольких слушателей

UDP-адаптер для потоковой передачи PCM-аудио между Arduino и ПК через Raw UDP, VBAN и RTP с поддержкой популярных кодеков

Конвертер персидского календаря в григорианский с определением официальных праздников и пятниц

Драйвер для цветных e-ink дисплеев Pervasive Displays с поддержкой палитры BWRY

Неблокирующие LED-эффекты без задержек — микроконтроллер выполняет другие задачи одновременно

PID-регулятор для автоматического управления и стабилизации физических параметров в системах контроля и робототехнике

Гибкие таймеры с поддержкой событий и колбеков для управления временем и синхронизацией на Arduino

Управление генератором тактовых сигналов Si5351A через I2C с поддержкой трёх независимых выходов

Ultra-lightweight, zero-allocation binary telemetry and tracing engine for microcontrollers.

Вывод QR-кодов на дисплеи, совместимые с Adafruit_GFX, с автоматическим подбором версии и режима кодирования

Работа с инфракрасными датчиками отражения Pololu QTR и QTRX для линейного следа и определения препятствий