mpu6050_FastAngles
Быстрое вычисление углов наклона MPU6050 с фильтрами и калибровкой в EEPROM
Версия1.0.3
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер19.06 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.319.06 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-04 13:41:47 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:e2a384b97d23e7ff1e3baf0e6c485f1c4841d359dde1719aa780933f0da4fe4fАрхив
mpu6050_FastAngles-1.0.3-e2a384b9.zipОписание
Библиотека для работы с акселерометром и гироскопом MPU6050, которая вычисляет углы наклона с помощью дополнительных фильтров (complementary и Kalman). Подходит, если нужны стабильные показания ориентации с минимальным дрейфом гироскопа. В наборе инструменты для калибровки датчика — можно сохранять результаты в EEPROM и загружать при следующем запуске, чтобы не калибровать заново каждый раз. Поддерживаются разные масштабы гироскопа, инвертирование осей и ручная установка офсетов для каждой оси. Для получения угла достаточно одного вызова функции с указанием оси и типа фильтра — результат приходит сразу в виде числа с плавающей точкой.
Версии
Показано: 31.0.22026-08-23 19:13:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.0.12026-08-23 19:13:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше