ModernPIDControlSS

Если нужна ПИД-регуляция для Arduino, но стандартные примеры кажутся слишком простыми, эта библиотека предлагает более продуманный подход к управлению обратной связью. Она реализует современную архитектуру ПИД-алгоритма с применением инструментов из теории управления и обработки сигналов, что даёт лучший контроль над переходными процессами и стабильностью системы. Библиотека подходит для более сложных приложений, где требуется точная настройка замкнутого контура управления по модели CPLMFC. Код распространяется под MIT лицензией и активно развивается. За актуальной информацией по функциям, настройке и примерам использования лучше обратиться к документации проекта на его официальной странице.