Архитектура: all

Драйвер для монохромных графических дисплеев на контроллере KS0108 с разрешением 128×64 или 192×64 пиксела через параллельный интерфейс

Управление FM-передатчиками KT0803 и KT0803K через I2C с настройкой частоты в диапазоне 76–108 МГц

Управление LCD-дисплеем KTM-S1201 из старых телефонов через интерфейс SPI с поддержкой синхронизации по BUSY-пину

Вычисление асимметрии и куртоза набора данных для анализа распределения значений и выявления выбросов

Реализует протокол KWP2000 для диагностики мотоциклов Suzuki, Kawasaki, Yamaha и Honda через K-line

Работа с акселерометром KX023-1025 по SPI или I2C с поддержкой настройки режимов питания и диапазонов измерения

Конечная машина состояний для организации параллельного выполнения нескольких задач на Arduino без блокирующих задержек

Работа с трёхосевым акселерометром KXTJ3-1057 в 8-, 12- и 14-битных режимах с поддержкой прерываний по движению и готовности данных

Работа с энкодером KY040: обработка поворотов и нажатий через callback-функции с подавлением дребезга

Движок для микроконтроллерных устройств с поддержкой дисплея, кнопок и SD-карты, скрывающий сложность работы с железом и протоколами

Управление мотором постоянного тока через H-Bridge L293D с поддержкой реверса и ШИМ-регулировки скорости

Управление двумя моторами через L298N с интерфейсом servo, PWM-регулировкой и режимом синхронизации для дифференциального привода

Управление DC-моторами через L298N с контролем направления и скорости по PWM

Работа с трёхосевыми гироскопами L3GD20H, L3GD20 и L3G4200D через I2C

Управление щёточными DC-моторами через драйвер L9110 в двух направлениях с двумя контактами

Упрощённая работа с I²C-модулями, LCD-дисплеями, RFID-ридерами, датчиками DS и цифровыми портами через единый интерфейс

Подключение Arduino к облачному серверу Lansium через WebSocket с отправкой событий датчиков и состояния устройств

Управление разветвленной сетью I2C с мультиплексорами TCA9548 через автоматическое сканирование и присваивание ID устройствам

Измерение напряжения и тока через датчик INA219 по шине I2C с разрешением 0,1мА и диапазоном до 400мА

Управление цифровыми потенциометрами X9C102/103/104/503 с установкой сопротивления и сохранением позиции в энергонезависимую память

360-градусное лазерное сканирование с VL53L0X и шаговым двигателем для построения карт помещений и робототехники

Управление SMS через GSM-модули SIM800L/SIM900 с реализацией отправки конечным автоматом и контролем частоты сообщений

Ленивый парсер JSON для микроконтроллеров с выборочной загрузкой данных и кешированием

Обработка команд через серийный порт с регистрацией функций-обработчиков вместо ручного парсинга

Интеграция дисплея Adafruit 1431 с графическим фреймворком Left Coast GUI

Адаптер дисплея Adafruit PN:1947 для графической библиотеки Left Coast

Адаптер для подключения дисплея Adafruit PN:2050 к графической библиотеке Left Coast

Адаптированная версия библиотеки Adafruit 684 для интеграции компонентов в GUI-код TREMA IDE

Декодирование NMEA-сообщений от GPS-приёмника Adafruit Ultimate GPS с преобразованием в удобные структуры данных

Инструменты для работы с MP3-плеером Adafruit VS1053 в фреймворке LC с поддержкой фонового воспроизведения