Архитектура: STM32F2

Управление биполярными шаговыми двигателями через драйвер Trinamic TMC2130 с поддержкой Step/Dir и SPI

Драйвер для двухфазных шаговых моторов с интерфейсами UART и step/direction, обеспечивающий низкий уровень шума благодаря управлению током

Управление контроллерами шаговых двигателей TMC22xx через UART с поддержкой диагностики и микрошагирования

Контроллер Trinamic TMC429 для управления тремя осями шаговых моторов с поддержкой трапецеидальных профилей ускорения

Управление драйверами шаговых двигателей TMC5072 с конфигурацией параметров и контролем тока

Управление шаговыми двигателями через микросхемы TMC5130 и TMC5160 по SPI или UART с поддержкой микрошагирования и обратной связи

Управление драйверами постоянного тока TMC7300 через однопроводное UART-соединение на одном GPIO-пине

Конфигурация шаговых двигателей через драйверы Trinamic (TMC2130, TMC2208, TMC2209 и другие) прямо из Arduino IDE

Полнофункциональный драйвер высокоточного датчика температуры TMP117 с поддержкой калибровки, алертов и работой по I2C

Работа с цифровым термодатчиком TMP119 через I2C с поддержкой усреднения и гибкой настройкой режимов измерения

Работа с датчиком температуры TMP126 по SPI с поддержкой непрерывного преобразования и усреднения

Упрощает работу с датчиком температуры TMP36, автоматически переводя аналоговый сигнал в градусы Цельсия, Фаренгейта и Кельвина

Работа с линейными термисторами TMP61, TMP63 и TMP64 через собственный АЦП контроллера с поддержкой целых и дробных значений температуры

Отслеживание состояний кнопок с распознаванием одиночных нажатий, кликов, удержаний и фронтов сигнала

Фильтрация и стабилизация данных с ToF-сенсоров VL53L0X, VL53L1X через медианный фильтр и опциональное экспоненциальное сглаживание

Интеграция Toggl API v8 для учёта времени в проектах на ESP с поддержкой создания и управления записями времени

Стабильная обработка кнопок и переключателей с дебаунсингом, поддержка портовых расширителей и 8-битных источников сигналов

Управление двигателем через драйвер IBT-2: контроль скорости и направления вращения PWM-сигналами

Управление сервоприводами с автоматическим отключением для снижения энергопотребления

Управление осями джойстика с упрощённой обработкой аналоговых данных

Точные частоты музыкальных нот для Arduino с поддержкой разных стандартов настройки от 432 до 446 Гц

Воспроизведение мелодий в фоне с помощью встроенной функции tone() без блокировки основного кода

Коллекция утилит для параллельного управления несколькими процессами на Arduino без написания повторяющегося кода

Организация параллельной работы нескольких модулей в Arduino проекте без блокирующего кода

Утилиты для работы со строками, преобразованием данных и вводом-выводом с акцентом на экономию памяти Arduino

Универсальные инструменты для управления кнопками, светодиодами и сдвиговыми регистрами Arduino UNO

Набор макросов для сокращения рутинного кода и ускорения разработки на Arduino

Отслеживание N наибольших значений в потоке данных с опциональным сохранением меток времени или идентификаторов

Отслеживание N наименьших значений в потоке данных с опциональной привязкой 32-битных тегов

Поддержка MQTT для щита TopView NBduino на базе модуля NB-IoT