SparkFun BNO080 Cortex Based IMU

BNO080/BNO085 — это 9-осевой сенсор (акселерометр, гироскоп, магнитометр) с собственным ARM Cortex M0+ процессором, который самостоятельно обрабатывает данные и вычисляет вектор поворота с точностью до 5 градусов. Библиотека работает через I2C и упрощает получение как готовых результатов (вектор ориентации), так и сырых данных с каждого датчика отдельно. Кроме основных показаний, сенсор может считать шаги, определять тип движения (ходьба, бег, неподвижность), обнаруживать касания и встряски. Это решение изначально разрабатывалось для мобильных VR-приложений, но отлично подходит для дронов, робототехники и других устройств, где нужна надёжная пространственная ориентация. Протокол SPI и UART поддерживаются на уровне железа, но библиотека работает в основном через I2C.