SparkFun BNO080 Cortex Based IMU

Автор: SparkFun ElectronicsSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с 9-осевым IMU BNO080/BNO085 через I2C: ориентация, сырые данные датчиков, определение движения и шагов

Версия1.1.12

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер75.12 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.1275.12 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:3604a83f648d51feab79fca02ba8334dc6e92c723117e4a99f4aa167d140204e

АрхивSparkFun_BNO080_Cortex_Based_IMU-1.1.12-3604a83f.zip

Описание

BNO080/BNO085 — это 9-осевой сенсор (акселерометр, гироскоп, магнитометр) с собственным ARM Cortex M0+ процессором, который самостоятельно обрабатывает данные и вычисляет вектор поворота с точностью до 5 градусов. Библиотека работает через I2C и упрощает получение как готовых результатов (вектор ориентации), так и сырых данных с каждого датчика отдельно. Кроме основных показаний, сенсор может считать шаги, определять тип движения (ходьба, бег, неподвижность), обнаруживать касания и встряски. Это решение изначально разрабатывалось для мобильных VR-приложений, но отлично подходит для дронов, робототехники и других устройств, где нужна надёжная пространственная ориентация. Протокол SPI и UART поддерживаются на уровне железа, но библиотека работает в основном через I2C.