SparkFun BMA400 Arduino Library
Поддержка трёхосевого акселерометра BMA400 с детекторами движения, ориентации и встроенным FIFO буфером
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:d6f5e00fc5f8eb5d6379f27e75fc40730d568b3085cc48f9472dc6a1b053daf6SparkFun_BMA400_Arduino_Library-1.0.0-d6f5e00f.zipОписание
BMA400 — трёхосевой акселерометр от Bosch с разрешением 12 бит на каждую ось и поддержкой диапазонов от 2g до 16g. Библиотека реализует фирменный API Bosch в стиле Arduino, с удобными функциями для чтения данных ускорения и работы с интерфейсом I2C (Qwiic). Встроены детекторы движения, изменения ориентации, касаний и счётчик шагов, плюс встроенный FIFO буфер для пакетного считывания данных. Фильтрация помогает снизить шум. Поддерживаются как полноразмерные платы (SEN-21208), так и компактные версии (SEN-21207). Все функции возвращают коды ошибок, чтобы ты знал, прошла операция успешно или нет — примеры в репозитории показывают, как их обрабатывать.