Архитектура: STM32F1

Двухмерный графический движок для дисплеев и матриц с поддержкой текста, иконок и геометрических фигур

Управление сдвиговыми регистрами 74HC595 через SPI или битовый bang с адресацией пинов и встроенным буфером

Лёгкий HTTP сервер и асинхронный клиент с потоковыми инструментами для быстрой передачи данных

Работа с датчиком температуры и влажности HTU21D через асинхронное или блокирующее чтение с настройкой разрешения и контролем питания

Чтение данных с модулей HX711 для взвешивания и измерения силы с автоматической калибровкой и переключением режимов

Работа с модулями power-monitor INA219 и INA226 для измерения напряжения, тока и мощности по I2C

Ускоренные функции для работы с GPIO на AVR, ESP8266 и ESP32 — в 20–30 раз быстрее стандартных операций

Работа с аналоговыми джойстиками: чтение АЦП, преобразование в диапазон -255…255, калибровка и мёртвая зона

Обработка матричных и аналоговых клавиатур с поддержкой простого режима и расширенной функциональности через uButton

Линейный буфер фиксированного размера для хранения последних N измерений и расчёта скользящих значений

Работа с магнитометрами HMC5883L, HMC5983L, QMC5883L через I2C с встроенной калибровкой и компенсацией искажений

Чтение температуры с термопары MAX6675 через программный или аппаратный SPI с поддержкой целых чисел и float

Быстрая и оптимизированная библиотека для светодиодных матриц на MAX7219 с поддержкой аппаратного и программного SPI

Динамическая система меню для Arduino с поддержкой условного отображения, вложенной навигации и собственных виджетов

Проигрыватель MIDI-файлов, который парсит и отправляет MIDI-сообщения через Serial на каналах 1–16

Управление коллекторными моторами через мостовые драйверы и реле с контролем скорости, направления и плавным пуском

Управление коллекторными моторами через различные типы драйверов с поддержкой плавного разгона, торможения и программного deadtime

Работа с NTC термисторами по закону Стейнхарта-Харта с автоматическим расчётом температуры и усреднением показаний

Асинхронная синхронизация времени с NTP-сервера для ESP8266/ESP32 с точностью до миллисекунд и продолжением отсчёта при потере интернета

Быстрый вывод текста и графики на OLED дисплеи SSD1306/SSH1106 с поддержкой русского языка и гибким управлением памятью

Интерактивное меню для OLED-дисплеев SSD1306/SSH1106 с поддержкой многостраничного отображения и редактирования параметров

Диспетчер задач для управления несколькими операциями параллельно на Arduino без сложных прерываний

Быстрая реализация PID-регулятора с поддержкой разных режимов работы и встроенными инструментами для настройки коэффициентов

Измерение расстояния с HC-SR04 в синхронном и асинхронном режимах с фильтрацией и коррекцией по температуре

Отправка пуш-уведомлений со своего Arduino или ESP на смартфон через промежуточный сервис

Релейный регулятор с обратной связью для стабилизации температуры, давления и других параметров в заданном диапазоне

Управление 7-сегментными дисплеями TM1637, 74HC595 и MAX7219 с бегущей строкой и эффектами переключения

Работа со сдвиговыми регистрами 74HC595 и 74HC165 через быструю bit-bang передачу или аппаратный SPI с буферизацией данных

Управление шаговыми моторами с ускорением, планированием многоосевых траекторий и поддержкой 4-фазных драйверов и STEP-DIR контроллеров

Простой таймер на основе millis с режимами интервала и таймаута (устарела, используй GTimer)