Архитектура: OpenCR

Вспомогательные функции для обработки кнопок, аналоговых датчиков и фильтрации помех

Прерывание цикла loop() отправкой символа в Serial Monitor без перезагрузки платы

Секундомер с поддержкой четырех уровней точности — от микросекунд до минут, с возможностью смены разрешения во время работы

Измерение интервалов времени и частоты сигналов с точностью до микросекунд

Последовательное выполнение неблокирующих задач с временными интервалами между ними

Интерфейс к микросхемам мониторинга мощности STPM34 и STPM32 с поддержкой калибровки

Управление зарядкой батареи на ESP32 через контроллер BQ25611D по протоколу I2C с предустановленными значениями регистров

Сериализация структурированных данных в Stream с поддержкой версионирования и работой через пары ключ–значение

Накопление среднего арифметического значения без буфера всех данных в памяти

Поточный шифр для защиты данных между Arduino/ESP32 и сервером с реализацией на C++, Node.js и Python

Перехватчик для отладки обмена данными через Serial — показывает весь трафик в реальном времени без изменения кода

Потоковый вывод в стиле C++ с оператором << вместо многократных Serial.print()

Единый интерфейс для чтения и записи данных в Stream-объекты и буферы массивов

Получение событий Streamlabs (донаты, подписки, рейды) в Arduino-проекте через WebSocket

Буферизация потоков данных и форматированный вывод для эффективной сетевой коммуникации: BufferedPrint, ChunkedPrint, CStringBuilder и printf с поддержкой F macro

Бинарный протокол для структурированной передачи данных через Serial, Wire и другие Stream с контролем целостности и асинхронным парсингом

Неблокирующее чтение и запись в потоки данных с поддержкой timeout'ов

Буферизация и расширение функциональности потоков данных: Serial, SoftwareSerial, WiFiClient, файлы SPIFFS

Функции для форматирования и обработки строк в Arduino-скетчах: выравнивание, преобразование логических значений, работа с разделителями

Разбор строк и обработка данных из Serial с поддержкой разделителей и парсинга команд

Сохранение и управление несколькими строками текста в EEPROM Arduino и ESP32 с динамическим распределением памяти

Эффективная работа со строками через StringBuilder с предвыделённым буфером и StringReader для посимвольного чтения

Статический построитель строк с быстрой конвертацией чисел и поддержкой 64-бит целых и разных оснований

Разбиение строк по произвольному разделителю с возвратом заданного количества подстрок

Парсинг и конвертация строк: класс Text для работы с разными форматами без копирования, base64, URL, Unicode и переключение раскладок

Вывод текста и растровых изображений на светодиодные матрицы strip LED с поддержкой различных ориентаций панелей и стандартных шрифтов

Управление светодиодом через заранее заготовленные или собственные паттерны мигания для индикации состояния устройства

Драйвер для умных сервоприводов Feetech STS с поддержкой 360-градусного режима, управлением позицией и скоростью, встроенными датчиками

Вычисление доверительного интервала для среднего значения выборки через T-распределение Student

Автоматическая настройка коэффициентов PID-регулятора методом определения точки перегиба S-кривой отклика системы