Архитектура: GRV3000D

Конвертирует RGB в RGBW для адресных светодиодов с учётом цветовой температуры белого канала и коррекцией синего

Макросы для унификации номеров пинов между Master-модулями платформы rhomb.io

Кольцевой буфер для накопления и обработки данных в порядке поступления с поддержкой прерываний

Драйвер для TFT-экранов mcufriend 2.4–3.95 дюймов на шилдах Arduino UNO с методами из Adafruit GFX и прямым доступом к регистрам контроллера

Упрощенный доступ к датчикам для учебных проектов на Arduino в Rivers School

Воспроизведение мелодий на цифровом пине без блокировки программы, с поддержкой callback-функций и зацикливания

Управление светодиодами и датчиками в РОБО Лабораторией для Arduino-совместимых плат

Сжатие данных в буфере с помощью RLE для экономии памяти при записи стабильных значений с редкими изменениями

RLE-сжатие растровых изображений для вывода графики на дисплеи с ограниченной памятью, с встроенными погодными иконками и поддержкой масштабирования

Управление релейными модулями Hobby Components rLink через RS485 и UART Arduino

Драйвер для магнитометров RM3100 и RM2100 с поддержкой SPI и I2C, встроенной калибровкой и self-test

Управление моторами RMD-X от MyActuator через CAN-шину с поддержкой крутящего момента, скорости и позиции

Управление модулями Bluetooth Low Energy RN487x от Microchip в режиме команд для Arduino и PIC32-плат

Arduino driver for the RN8209D single-phase energy metering IC.

Управление компонентами ROBLEX Development Kit через простой API без низкоуровневых команд

Работа с BRIICK Encoder: чтение показаний ротационного энкодера для Arduino

Работа с кнопочной панелью BRIICK Keypad с упрощённым интерфейсом опроса и обработки нажатий

Управление AC нагрузками через Arduino с помощью модуля BRIICK TRIAC от RoboCore

Работа с трёхосевым акселерометром MMA8452Q для измерения ускорения и детектирования свободного падения

Управление до 40 реле через два пина Arduino с помощью последовательной линии связи

LoRaWAN коммуникация для Arduino через модуль SMW_SX1262M0 с трансивером SX1262M0

Работа с модулем LoRaWAN SMW SX1276M0 для IoT-проектов с дальнобойной связью и P2P-обменом данных

Оживляет OLED-дисплеи SH1106 анимированными робот-глазами с разными эмоциями через I2C

Управление ESP32 Robot Control платой: моторы, сервомоторы и датчики четырёхколёсного робота

Фреймворк для Arduino с описанием поведения робота через правила вместо кода, поддержка моторов, датчиков и Bluetooth-управления

Управление платой RoboHeart на ESP32 с инерциальным датчиком, DC-моторами и поддержкой Li-Po аккумулятора

Моделирование автомобильной динамики с управлением передачами, ускорением и торможением для роботов на колёсах

Отправляй данные датчиков и векторов в приложение Roboticus Data Visualiser для визуализации в реальном времени

Управление L298N с плавным разгоном, ограничением мощности и защитой от перегрева для многомоторных систем

Hardware abstraction library for the UNO Q robot shield (servo, PWM, motor, power telemetry).