Работа с цифровым датчиком температуры STTS751 через интерфейс I2C на STM32 платах
Архитектура: FP51
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Работа с датчиком времени пролёта VL53L4CD для измерения расстояния через I2C с поддержкой polling и прерываний
Управление датчиком времени прилета VL53L4CX с поддержкой многоцелевого обнаружения расстояния через I2C
Управление датчиком времени пролёта VL53L4ED для измерения расстояния через I2C с поддержкой опроса и прерываний
Управление датчиком дальности VL53L7CH с матрицей 8×8 зон через I2C с поддержкой прерываний
Управление датчиком VL53L8CH для одновременного измерения расстояния в 64 точках по I2C или SPI
Управление датчиком времени пролёта VL53L8CX с матрицей 8x8 зон обнаружения через I2C или SPI
Управление датчиками акселерометра, магнитометра, барометра и влажности на расширительной плате X-NUCLEO-IKS01A3
Управление платой расширения X-NUCLEO-IKS4A1 с акселерометрами, гироскопами, магнитометром и датчиками окружающей среды для STM32 Nucleo
Управление платой расширения X-NUCLEO-IKS5A1 с набором MEMS-датчиков движения, давления и магнитного поля через I²C
Управление rotary encoder на STM32 с использованием встроенных таймеров и поддержкой кнопки энкодера
Общение Arduino с сенсорными дисплеями STONE через последовательный порт
Вспомогательные функции для обработки кнопок, аналоговых датчиков и фильтрации помех
Прерывание цикла loop() отправкой символа в Serial Monitor без перезагрузки платы
Секундомер с поддержкой четырех уровней точности — от микросекунд до минут, с возможностью смены разрешения во время работы
Измерение интервалов времени и частоты сигналов с точностью до микросекунд
Последовательное выполнение неблокирующих задач с временными интервалами между ними
Интерфейс к микросхемам мониторинга мощности STPM34 и STPM32 с поддержкой калибровки
Управление зарядкой батареи на ESP32 через контроллер BQ25611D по протоколу I2C с предустановленными значениями регистров
Сериализация структурированных данных в Stream с поддержкой версионирования и работой через пары ключ–значение
Накопление среднего арифметического значения без буфера всех данных в памяти
Поточный шифр для защиты данных между Arduino/ESP32 и сервером с реализацией на C++, Node.js и Python
Перехватчик для отладки обмена данными через Serial — показывает весь трафик в реальном времени без изменения кода
Потоковый вывод в стиле C++ с оператором << вместо многократных Serial.print()
Единый интерфейс для чтения и записи данных в Stream-объекты и буферы массивов
Получение событий Streamlabs (донаты, подписки, рейды) в Arduino-проекте через WebSocket
Буферизация потоков данных и форматированный вывод для эффективной сетевой коммуникации: BufferedPrint, ChunkedPrint, CStringBuilder и printf с поддержкой F macro
Бинарный протокол для структурированной передачи данных через Serial, Wire и другие Stream с контролем целостности и асинхронным парсингом
Неблокирующее чтение и запись в потоки данных с поддержкой timeout'ов
Буферизация и расширение функциональности потоков данных: Serial, SoftwareSerial, WiFiClient, файлы SPIFFS