Архитектура: FP51

Датчик цвета S11059 измеряет интенсивность красного, зеленого и синего каналов для определения и анализа цветов объектов

Управление робототехническим контроллером S4A EDU с поддержкой непрерывного движения, таймеров и Bluetooth HC-06

Работа с температурным датчиком S-5851A через стандартный Arduino интерфейс

Работа с датчиком CO2 SenseAir S8 через UART для мониторинга качества воздуха в помещениях

Определение цвета света и предметов с датчиком S9706 на Arduino

Отправка и приём DMX-потоков по сети по стандарту sACN (ANSI E1.31) для управления световым оборудованием через Ethernet

Отправка DMX-512 команд по сети через протокол sACN (ANSI E1.31) для управления сценическим освещением

Управление светодиодами с проверкой полярности и контролем исправности во время работы

Безопасные статические строки вместо Arduino String с неблокирующим вводом-выводом, буферизацией и утилитами для отладки

Работа с модулями связи Sakura Communication Module для отправки данных на IoT-платформу sakura.io

Безопасное подключение Arduino к облачным сервисам Salesforce через REST API и SOQL-запросы

Управление WiFi модулем ESP8266 через AT-команды для Arduino и SAM32 контроллеров по UART

Неблокирующий таймер для фоновых задач, работающий без delay()

Общие заголовки для ARM-микроконтроллеров STM32 и SAM с поддержкой кроссплатформенной разработки и гибкой настройки под конкретное железо

Управление дисплеями DWIN DGUS T5L HMI с функциями чтения/записи данных, регулировки яркости, текста и цвета

Обработка тактовых кнопок с антидребезгом, поддержкой длительных нажатий, двойных кликов и прогрессивного автоповтора

Неблокирующие таймеры и блоки автоматизации (TON, TOF, Pulse, Gen) на основе millis() для домашней автоматики без delay()

Стандартные логические триггеры (R_TRIG, F_TRIG, T_TRIG, RS, SR) по ГОСТ IEC 61131-3 для отслеживания фронтов и управления состояниями в автоматизации

Сглаживание зашумленных данных методом Савицкого-Голея с сохранением деталей сигнала и возможностью вычисления производных

Фильтр Савицкого-Голея для сглаживания данных датчиков с вычислением производных до пятого порядка

Подключение оригинального Steel Battalion Controller к Teensy 4.0/4.1 для чтения джойстика и управления светодиодами

Управление LED-барами через MAX7219, MAX7221 или HT16K33 с анимацией, заполнением и отслеживанием сигналов

Драйвер микросхем HT16K33 для управления LED-матрицами через I2C с поддержкой анимаций через SBK_BarDrive

Драйвер MAX7219/MAX7221 для LED-матриц с поддержкой аппаратного и программного SPI, буферизацией и совместимостью с SBK_BarDrive

Приём SBUS2-фреймов от приёмников Futaba и передача телеметрии обратно в пульт на ATMega328P и ESP32

Обработка нажатий кнопок с детектированием одиночных и множественных кликов, а также удержания

Работа с платой ScalpelSpace Momentum: GNSS, IMU, барометр и RGB светодиод через SPI

Кнопка с автоповтором: срабатывает периодически при длительном удержании с настраиваемой задержкой

Обёртка для датчика CO₂ SCD30 с общением через UART по Modbus вместо I2C

Организация нескольких сцен на Arduino с кооперативной многозадачностью и автоматическим вызовом методов обновления