Архитектура: AVR

Управление позицией линейных актуаторов с обратной связью от датчиков и PID-регулятором на основе Adafruit Motor Shield V2

Линейная регрессия с адаптивными коэффициентами для предсказания параметров и коррекции модели через градиентный спуск

Следование по линии с PID-регулятором для плавного управления мобильным роботом

Форматирование табличных данных для Serial с автоматическим выравниванием по колонкам

Управление пятью ИК-сенсорами LineTracker5 для отслеживания линии в робототехнических системах

Реализация связного списка для Arduino с поддержкой динамического хранения данных, поиска и сортировки без необходимости предварительного определения размера буфера

Односвязный список для Arduino с быстрым добавлением и удалением элементов, кэшированием обращений и методами поиска и итерации

Облегчённая реализация связного списка на указателях для микроконтроллеров с ограниченной памятью

Обмен данными между Arduino/ESP32 и мобильным приложением Linker через Bluetooth или последовательный интерфейс с поддержкой трёх независимых каналов связи

Парсер CAN-потока Generic Dash от Link ECU для декодирования данных приборной панели и датчиков на Arduino

Расширение LINX для LabVIEW, управление ESP32 по Wi-Fi и последовательному порту с поддержкой GPIO, ШИМ и аналоговых входов

Динамические контейнеры Array, Queue и Stack с минимальным расходом памяти для микроконтроллеров

Управление RGB LED на базе NeoPixel и звуковым генератором платы LionBit с предустановленными нотами и эффектами

Управление жидкостными роботами-манипуляторами через Arduino с PID-регулятором и USB Serial интерфейсом к хосту

Управление текстовыми LCD-дисплеями на чипсете HD44780 в 4- и 8-битном режиме

Управление LCD Hitachi HD44780 через сдвиговый регистр 74HC595 с использованием всего трёх пинов Arduino

Работа с LCD-дисплеями на контроллере AIP31068 через I2C или SPI с API, совместимым с LiquidCrystal

Управление LCD-дисплеями Longtech & NKC Electronics с поддержкой RS232, I2C и SPI, а также цифровой регулировкой яркости и контраста

Управление символьными LCD дисплеями через I2C адаптер PCF8574 с минимум проводов

HD44780-совместимые дисплеи через прямые пины, I2C, PCF8574, MCP23017 и сдвиговые регистры с встроенной поддержкой многозадачности

Управление LCD через сдвиговый регистр 74HC595 с сокращением числа пинов микроконтроллера

Драйвер для LCD HD44780 с контроллером AiP31068 по интерфейсу I2C вместо параллельного подключения

Драйвер для трёхосевых акселерометров LIS331HH и LIS3DH с поддержкой I²C и настраиваемых диапазонов измерения

Детектирование движения на акселерометре ST LIS3DH с минимальным энергопотреблением и поддержкой I2C прерываний

Работа с магнитометром LIS3MDL по I²C для плат Pololu и Arduino-совместимых систем

Упрощённые функции для управления цифровыми входами и выходами Arduino без лишней сложности низкоуровневого API

Управление постоянными моторами через драйвер L298x с регулировкой скорости и направления вращения

Несколько реализаций списков для организации последовательностей данных в Arduino-проектах

Динамический массив для Arduino с автоматическим изменением размера при добавлении и удалении элементов

Парсер OSC-сообщений с минимальным потреблением памяти и настраиваемыми буферами