Библиотеки

Мягкий планировщик для параллельного выполнения нескольких задач на Arduino Uno, Mega и Due с вытесняющей многозадачностью

Кооперативная многозадачность для AVR с минимальными затратами памяти и встроенными таймерами для планирования задач

Управление мультиплексированными выходами и семисегментными индикаторами на Arduino, ESP8266 и STM32 с автоматическим переключением сигналов по таймеру

Чтение данных с миографических датчиков uMyo через BLE на Arduino nRF52x и ESP32

Управление робототехнической платформой UniBase: моторы с PID-регуляторами, одометрия, датчики и световые эффекты

Единый интерфейс для логирования на Serial, MQTT, Syslog и другие каналы одновременно

Неблокирующее управление шаговыми моторами 28BYJ-48 с поддержкой нескольких двигателей одновременно

Управление модулем UNIT GLASS для M5Stack через I2C с примерами использования

Работа с электронными весами M5Stack Unit Miniscale для считывания данных массы

Библиотека для работы с газовым датчиком Unit MQ, подключаемым по I2C к микроконтроллеру M5Stack для измерения концентрации газов в воздухе

Типизированная система единиц SI для C++17 с поддержкой конвертации и комбинирования величин в расчётах

Превращает CH552 в отладчик CMSIS-DAP для ARM микроконтроллеров через SWD интерфейс, совместимый с pyOCD

Единый интерфейс для чтения кнопок, потенциометров, датчиков и других входных устройств с автоматической обработкой сигналов

Неблокирующий таймер на основе millis() для периодического выполнения кода, отсчёта интервалов и обработки таймаутов

Портативный пульт управления на Teensy 4.1 с сенсорным экраном и поддержкой NRF24L01+, ESP8266, BLE и RS485

Управление чат-ботом в Zalo через Arduino с поддержкой ESP32 и ESP8266, отправка сообщений и получение входящих данных по long polling

Управление матрицей HUB75 16×32 на Arduino Uno с поддержкой 8 цветов и примитивами для рисования

Serial1 для Arduino Uno WiFi Developer Edition — доступ к ESP8266 через SC16IS750 и I2C для прошивки и обмена данными

Управление платой расширения Uno Car V1.0.3 для Arduino Uno с LED, моторами и реле через единый набор функций

Превращает Arduino UNO в USB-клавиатуру или мышь через программную реализацию V-USB с подключением к дополнительным пинам

Обертка над Hashtable для хранения и поиска пар ключ-значение с поддержкой разных типов данных

API для работы с платформой unPhone на базе ESP32 с встроенными дисплеем, LoRa-радио, акселерометром и поддержкой FeatherWing расширений

Извлечение файлов из ZIP-архивов на микроконтроллере с минимальным потреблением памяти и поддержкой произвольных источников данных

Контроль переменного тока и напряжения через Dr. Wattson Energy Monitoring Board с MCP39F521

Неблокирующие периодические обновления для объектов Arduino через единый вызов в главном цикле

Peer-to-peer firmware update over the wire (Modbus RTU / RS485).

Вывод видеосигнала DVI/HDMI с RP2040 через PIO с поддержкой разрешений до 640x480 и совместимостью с Adafruit_GFX

Автоматическая проброска портов на роутер через UPnP SSDP для Arduino и совместимых плат

Определяет точное время работы устройства с момента включения в разных форматах: по компонентам или общим счётчиком

Отслеживание времени работы Arduino без переполнения счётчика, с выводом в дни, часы и минуты