Updatable

Если в коде у вас накапливается куча проверок millis() и delay() блокирует весь скетч, Updatable переводит логику на неблокирующую архитектуру. Объекты наследуют от Updatable и сами регистрируются при создании, получая периодические обновления с информацией о прошедшем времени. Всё это работает одним вызовом updateAllInstances() в главном цикле, без лишних зависимостей. Поддерживает как долгоживущие объекты, так и динамически создаваемые — но удалять объект из его собственного update() или во время обновления всего списка нельзя, это нарушит работу реестра. Для динамических компонентов лучше управлять их жизненным циклом вне фазы обновления, например после завершения updateAllInstances().