Библиотеки

Управление шаговым двигателем 28BYJ-48 с отслеживанием позиции, калибровкой и поддержкой концевых переключателей

Управление PWM-светильником по расписанию с плавным затуханием и сохранением настроек в EEPROM

Кооперативный планировщик периодических задач на базе millis() без блокировок и динамического выделения памяти

Отправка данных с Arduino в InfluxDB Cloud с поддержкой HTTPS и автоматическими повторами

Полносвязная нейросеть для микроконтроллеров с минимальными требованиями к памяти и поддержкой нескольких функций активации

STL контейнеры и потоки для Arduino с обработкой ошибок через флаги вместо исключений и поддержкой PSRAM

Управление портами, моторами и датчиками GoGoBoard — контроллера для образовательной робототехники

Расширение для платы KidBright с поддержкой датчиков, сервомоторов и силовых выходов

Управление AMOLED-дисплеями LilyGo T-Display серии с разрешением от 194×368 до 450×600 на базе ESP32-S3

Драйвер 4,7-дюймового e-ink дисплея LilyGo T5-ePaper-S3 на базе ESP32-S3 с матрицей 960x540 пикселей и низким энергопотреблением

Драйвер для программируемой клавиатуры LILYGO T-Keyboard-S3-Pro на базе ESP32-S3 с поддержкой множественных дисплеев, RGB светодиодов и энкодера

Поддержка круглых дисплеев LilyGo T-RGB на ESP32-S3 с разрешением 480x480 и сенсорным вводом

Поддержка умных часов LilyGO T-Wristband и AR-очков T-Glass с AMOLED-дисплеем и фреймворком LVGL 8.4.x

Официальная поддержка умных часов и устройств LilyGo с примерами, документацией по пинам и GPS AssistNow

Работа с датчиком температуры и влажности HDC2080 через I2C без прямой работы с регистрами

Эмуляция главного узла LIN-шины с фоновой работой для Arduino и ESP платформ

Эмуляция LIN master-узла для Arduino с поддержкой блокирующего и неблокирующего режимов работы

Эмуляция LIN slave-узла для интеграции Arduino в LIN-сети с поддержкой HardwareSerial и SoftwareSerial

Рисование линий и чисел в памяти с поддержкой пользовательских функций отрисовки

Реализация протокола LIN для Arduino с поддержкой режимов master и slave и автоматическим расчётом контрольной суммы

Управление позицией линейных актуаторов с обратной связью от датчиков и PID-регулятором на основе Adafruit Motor Shield V2

Линейная регрессия с адаптивными коэффициентами для предсказания параметров и коррекции модели через градиентный спуск

Следование по линии с PID-регулятором для плавного управления мобильным роботом

Форматирование табличных данных для Serial с автоматическим выравниванием по колонкам

Отправка текстовых сообщений через Line Messaging API с ESP32, ESP8266 и NodeMCU по UserID или GroupID получателя

Интерфейс для подключения динамометра LineScale к ESP32 по BLE с отправкой команд и получением данных натяжения

Управление пятью ИК-сенсорами LineTracker5 для отслеживания линии в робототехнических системах

Реализация связного списка для Arduino с поддержкой динамического хранения данных, поиска и сортировки без необходимости предварительного определения размера буфера

Односвязный список для Arduino с быстрым добавлением и удалением элементов, кэшированием обращений и методами поиска и итерации

Облегчённая реализация связного списка на указателях для микроконтроллеров с ограниченной памятью