Arduino_Threads

Библиотека для платформ Arduino на базе Mbed OS, которая упрощает работу с многопоточностью. Вместо одного большого конечного автомата можно разбить приложение на несколько независимых потоков, каждый с собственными setup() и loop(). Для удобства каждый поток размещается в отдельном файле с расширением .inot, что делает код более организованным. Библиотека предоставляет потокобезопасный доступ к Wire, SPI и Serial, что критически важно для избежания race-условий и нарушений состояния при одновременном обращении с разных потоков. Обмен данными между потоками реализован через объекты Shared с семантикой источника и приёмника. Имейте в виду, что библиотека находится в бета-версии.