Arduino_Threads
Многопоточность для Arduino на Mbed OS с потокобезопасным доступом к Wire, SPI и Serial
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:0b9f7e121635380377b6b0ddb628e5e7f726336412d83650eaa957a86b1a2346Arduino_Threads-0.3.0-0b9f7e12.zipОписание
Библиотека для платформ Arduino на базе Mbed OS, которая упрощает работу с многопоточностью. Вместо одного большого конечного автомата можно разбить приложение на несколько независимых потоков, каждый с собственными setup() и loop(). Для удобства каждый поток размещается в отдельном файле с расширением .inot, что делает код более организованным. Библиотека предоставляет потокобезопасный доступ к Wire, SPI и Serial, что критически важно для избежания race-условий и нарушений состояния при одновременном обращении с разных потоков. Обмен данными между потоками реализован через объекты Shared с семантикой источника и приёмника. Имейте в виду, что библиотека находится в бета-версии.