Библиотеки

Правильно усреднять углы через полярные координаты, учитывая цикличность значений вокруг нуля

Вычисление среднего арифметического значения из набора данных с поддержкой разных типов

Ускоренное целочисленное деление на AVR: функция fast_div() работает на 70% быстрее стандартного оператора

Ускоренная реализация функции map() для AVR микроконтроллеров, работающая в разы быстрее стандартной

Оптимизированное умножение 16-битных беззнаковых чисел с расширением результата до 32 бит для AVR

Оптимизированные функции для побитовых сдвигов uint32_t, генерирующие компактный код на AVR-GCC 14.2.0+

Быстрое преобразование Хартли (FHT) для микроконтроллеров AVR с оптимизацией памяти и поддержкой различных размеров выборок

Выполнение команд хост-машины с Arduino через последовательный порт для доступа к файлам, интернету и системным функциям

Кодирование и декодирование строк в Base64 для передачи данных по сети и сохранения в текстовом формате

Шаблонная реализация связного списка для хранения данных любого типа с поддержкой добавления, удаления и поиска элементов

Абстрактное управление переменными через теги в виде связного списка с поддержкой базовых типов, строк, массивов и UUID

Кодирование и декодирование ITA-2 Baudot для радиотелеграфии (RTTY) на Arduino

Компактное хранение массивов элементов размером 1–32 бита с автоматической упаковкой данных

Манипуляция отдельными битами в переменных с минимальными затратами памяти через синтаксис массива

Движок быстрого вывода ternary нейросетей на ESP32 с весами, сжатыми до 1.58 бит и минимальными требованиями к памяти

Упаковка булевых флагов в байтовый массив для экономии памяти с поддержкой фиксированных и динамических битовых наборов

Работа с отдельными битами и байтами: преобразование uint16_t и проверка состояния флагов в данных сенсоров и регистров

Расчёты приборной, эквивалентной и истинной воздушной скорости, высоты и плотности воздуха для аэродинамических датчиков

Циклический буфер FIFO для буферизации данных с контролем переполнения и поддержкой массивов

Портирование библиотеки Eigen для матричной математики и линейной алгебры на ARM-микроконтроллеры

Цифровая фильтрация данных на основе рациональной передаточной функции с поддержкой IIR-фильтров для обработки сенсорных данных и сглаживания шума

Преобразование float-значений в целые числа для компактной передачи и хранения данных

Кодирование и декодирование целых чисел в формат LEB128 с переменной длиной для минимизации объёма данных

Подгонка полиномов к экспериментальным данным и вычисление их значений через polyfit и polyval

Обработка потоковых данных в реальном времени методом Велфорда для вычисления среднего, дисперсии и стандартного отклонения

Кодирование ULEB128 для компактного хранения больших беззнаковых целых чисел с переменной длиной представления

Преобразование единиц измерения для ускорения, скорости, давления, температуры и других физических величин

Формирование и отправка сообщений датчиков на облачную платформу Boodskap IoT Platform

Компактное хранение массивов булевых значений: 8 элементов в одном байте вместо 1000 байт на 1000 логических значений

Реализация протокола AMV для обработки и обмена типизированными данными в embedded-системах