CppPotpourri
Набор структур данных и утилит C++ для обработки данных: списки, очереди, буферы, фильтры датчиков, работа с GPS и графикой
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:a62137d65a2548c66d9c283fe36596013e42eb9f49e0202f9462a06c8b114546CppPotpourri-3.4.2-a62137d6.zipОписание
Набор утилит на C++ для решения типовых задач обработки данных, независимо от аппаратной платформы. В ядре — вспомогательные функции и типизированные min/max, но основное содержимое это структуры данных: связные списки, приоритетные очереди, кольцевые буферы, векторы в 3D-пространстве, контейнеры для флагов, UUID. Для обработки выше приложены фильтры датчиков (скалярные и векторные), конфигурируемая консоль через UART, абстракции для энергонезависимой памяти, работа с GPS через minmea, обработка графики с поддержкой frame buffer. Есть также очереди для I/O операций, пулы для предвыделения объектов в памяти и интерфейсы для обмена векторными данными. Полезна, если вам нужна гибкая, переносимая основа для сложной логики без привязки к конкретному железу.