Библиотеки

Модульный runtime и фреймворк компонентов для Arduino и ESP32 с планировщиком задач, шиной событий и поддержкой датчиков и исполнительных устройств

Работа с датчиками электропроводности Atlas Scientific по I2C с поддержкой калибровки и компенсации температуры

Чтение данных с датчиков EC и DO от Atlas Scientific OEM через простые методы без парсинга протокола

Управление моторами и датчиками робота Cing на Atmega328 с поддержкой кнопок, потенциометров и датчиков света

Упрощает работу с моторами, датчиками света и кнопками робота Cing на базе Atmega32u4

Управление моторами и датчиками робота Cing на базе Atmega8 без прямой работы с регистрами микроконтроллера

Управление моторами, датчиками света и кнопками робота Cing на Atmega8 с поддержкой аналоговых и цифровых режимов

Расчёт молекулярных масс по химическим формулам и процентного содержания элементов в веществах

Управление портами и встроенным светодиодом PicUNO с поддержкой инициализации выводов и переопределения LED_BUILTIN

Расширение attachInterrupt с поддержкой лямбда-выражений, методов класса и функторов вместо простых функций обработчиков

Управление роботом Cing на Attiny84: двигатели, датчики света и температуры с нормализованными значениями 0–100

Управление моторами и датчиками робота Cing на Attiny84, включая ультразвуковой дальномер в режиме детектора препятствий

Управление моторами и датчиками робота Cing на микроконтроллере ATtiny85 с унифицированным диапазоном значений

Управление роботом Cing на ATtiny85: моторы, кнопки, датчики света и расстояния

Многофункциональный аудиопроцессор с полифоническим синтезом, записью, воспроизведением, анализом спектра и эффектами на базе портированной для SAMD51 библиотеки Teensy Audio

Фреймворк для юнит-тестирования Arduino с поддержкой запуска на микроконтроллере и хост-машине через EpoxyDuino

Неблокирующие таймеры и задержки для Arduino без использования delay()

Фреймворк на основе конечных автоматов для управления несколькими одновременными процессами в Arduino-проектах

Конечные автоматы и реактивная логика для ESP8266 на базе фреймворка Automaton

Автоматический PID-регулятор для управления процессами с масштабируемой временной логикой и поддержкой PWM и bang-bang режимов

Управление семисегментными индикаторами с автоматическим мультиплексированием через Timer1, поддержка до восьми цифр и любых схем подключения

Синхронизация периодических задач с системными часами для ESP32 через JsonDocument хранилище

Интерфейс CAN-шины через контроллер MCP2515 по SPI с поддержкой стандартных и расширенных кадров

Неблокирующие множественные задержки без использования аппаратных таймеров для Arduino Uno и Zero

Правильно усреднять углы через полярные координаты, учитывая цикличность значений вокруг нуля

Вычисление среднего арифметического значения из набора данных с поддержкой разных типов

Упрощённая работа с MQTT для ESP8266 и ESP32 с поддержкой топиков, QoS и retained сообщений

Удалённое обновление прошивки ESP32 и ESP8266 через веб-интерфейс по HTTP с защитой паролем

Ускоренное целочисленное деление на AVR: функция fast_div() работает на 70% быстрее стандартного оператора

Ускоренная реализация функции map() для AVR микроконтроллеров, работающая в разы быстрее стандартной