Библиотеки

Работа с семисегментными дисплеями с поддержкой асинхронных анимаций и разных типов данных

Парсинг NMEA-предложений (GNRMC, GNGGA) с GPS-модуля L89HA, извлечение координат, времени и высоты с проверкой контрольной суммы

Адаптивный фильтр для подавления шума с сохранением чувствительности и скорости отклика системы

Работа с NFC-чипом M24SR02-Y: чтение NDEF-сообщений, доступ к файлам и декодирование структуры данных

Управление двухколёсным роботом с обходом препятствий, слежением по линии, следованием вдоль стены и Bluetooth-контролем

Виртуальная машина с трёхбитной архитектурой для компактного программирования микроконтроллеров низкоуровневым языком 3BC

Управление OLED-дисплеями 72x40 на SSD1315/SSD1306 с поддержкой текста, графики, поворота экрана и регулировки яркости

Управление декодером 74HC138 для выбора одного из восьми выходов с использованием трёх пинов Arduino

Управление декодером 74HC154 для выбора одной из 16 выходных линий по 4-битному адресу

Управление 8-битным двоичным счётчиком 74HC590 с раздельным обновлением выходов и поддержкой каскадирования

Драйвер 7-сегментных индикаторов на сдвиговых регистрах 74HC595 с поддержкой анимации, смещения текста и вывода чисел с заданной точностью

Управление 16-битными ЦАП AD569x через I2C с поддержкой выбора опорного напряжения и коэффициента усиления

Драйвер для термопарных усилителей AD849x с преобразованием напряжения в температуру и поддержкой K-типовых термопар

Работа с 32-битными АЦП серии ADS126x от Texas Instruments через SPI для многоканальной низкошумной оцифровки

Работа с 12- и 16-битными АЦП ADS1015/ADS1115 через I2C с поддержкой однополюсных и дифференциальных измерений

8-канальный I2C АЦП ADS7830 с поддержкой односигнальных и дифференциальных входов для быстрого считывания аналоговых данных

Чтение сигналов с аналогового 3-осевого акселерометра ADXL335 с выводом raw-значений от 0 до 1023

Драйвер датчика BME280 с поддержкой I2C и SPI для измерения температуры, влажности и давления

Драйвер датчика Bosch BME68x для измерения температуры, влажности, давления и качества воздуха по I²C или SPI

Драйвер датчика Bosch BME690 для измерения температуры, влажности, давления и сопротивления газа по I²C и SPI

Обёртка для работы с 6-осевым IMU Bosch BMI270 через I2C или SPI на Arduino и ESP32

Драйвер 6-осевого IMU датчика BMI323 с поддержкой I2C и SPI, акселерометра, гироскопа, FIFO и калибровки

Драйвер 6-осевого IMU BMI330 с поддержкой I2C/SPI, FIFO и обнаружением движения для Arduino

Драйвер датчика давления и температуры BMP384 с поддержкой I2C и SPI, вычислением высоты и FIFO

Драйвер атмосферного давления BMP585 по I2C/SPI с готовыми настройками для Arduino и совместимых плат

Драйвер барометрического датчика BMP58x для Arduino по I2C или SPI с удобной инициализацией и поддержкой передискретизации, фильтрации и FIFO

Компактный драйвер для датчика BNO055 с поддержкой акселерометра, гироскопа, магнитометра и вычислением углов Эйлера, работающий с минимумом памяти

Компактный драйвер для IMU BNO08x с поддержкой I2C, SPI и UART через протокол SHTP

Драйвер I²C для датчика 7Semi CO₂TH с измерением концентрации CO₂, температуры и влажности воздуха

Полнофункциональная работа с датчиком DS18B20 по OneWire: поддержка нескольких датчиков, настройка разрешения, пороги тревоги и паразитное питание