Библиотеки

Демо-версия библиотеки Guarateca для унифицированного управления различными робототехническими платформами

Интерфейс для датчика УФ-B излучения GUVB-C31SM с поддержкой измерения интенсивности ультрафиолетовых лучей

Чтение RFID-тегов 125 кГц с модуля Gwiot 7941E через GPIO или Serial с минимальным API

Работа с компасным модулем GY-26 через I2C или UART с поддержкой Wire и SoftwareSerial

Цифровые фильтры (IIR, режекторный, Калман) для очистки биосигналов ECG, EMG, EEG, EOG от шумов и сетевых помех

Управление умными бытовыми приборами Haier через сериальный протокол с поддержкой SmartAir2 и hOn

Встроенный веб-сервер для M5Stack с маршрутизацией запросов и работой с SPIFFS

Управление шаговыми моторами с поддержкой полушагового режима и выбором однофазной или двухфазной работы

Управление тактильными устройствами Hapbeat с ESP32 по Wi-Fi UDP — синтез вибросигналов или запуск предзагруженных событий

Обработка нажатий кнопок с распознаванием одиночных, двойных и долгих нажатий

UART-подобный интерфейс через BLE с поддержкой посимвольного и построчного обмена данными, использующий протокол Nordic Semiconductors

Датчик температуры и влажности HDC1000 с поддержкой I2C и настройкой разрешения измерений

Управление до четырёх DC-моторов и контроль их тока через щит HexFAB Quadro Motor Shield с драйвером VNH2SP30-E

Интерфейс для 6-осевого IMU BMI085 с поддержкой I2C и SPI

Управление высокостороннимися ключами Infineon PROFET для Arduino с поддержкой диагностики и защиты

Конвертирует григорианские даты в исламский календарь по табулярному алгоритму с поддержкой названий месяцев на английском и арабском

PWM-управление RGB LED полосами HL1606 с 9, 12 или 15 бит цветовым разрешением

Отслеживание нажатий и удержания кнопок, подключённых к пинам Arduino

Управление гироскутером через UART-протокол Bipropellant с контролем моторов, скоростей и PID-параметров

Работа с датчиками температуры и влажности Renesas HS300x через I2C с поддержкой блокирующего и неблокирующего API

Простое управление расширителем портов PCF8574 по I2C через стандартные digitalWrite и digitalRead

Визуальный редактор для проектирования иерархических конечных автоматов с автогенерацией C++-кода

A simple button library written in C

Управление умными лампами Philips Hue с Arduino через WiFi101 — включение, яркость, цвет и эффекты

Управление переговорами USB Power Delivery через чип HUSB238: определение доступных напряжений и токов источника питания, выбор и установка нужного напряжения

Работа с 24-битным АЦП HX710(A/B) для весов и датчиков с тензодатчиками

Чтение данных с 24-битных АЦП HX710A и HX710B для весов и датчиков нагрузки

Independent boot-time hardware and load cell integrity verifier for HX711.

Работа с 24-битным АЦП HX712 в электронных весах и датчиках нагрузки с калибровкой и мониторингом батареи

Интерфейс для АЦП HX71708 с поддержкой настройки частоты дискретизации 10–320 Гц