Библиотеки

Управление мекануловыми колёсами для омнидирекционального движения робота с автоматическим распределением мощности по четырём двигателям

Управление меканум-роботом с поддержкой популярных драйверов моторов и field-centric контролем

Скользящий медианный фильтр для сглаживания шумных данных датчиков с сохранением резких скачков, с поддержкой int, long, float и оптимизацией для окна из 3 элементов

Подключение Arduino и ESP8266 к облачной платформе Meeo через MQTT с поддержкой публикации, подписки и обработки событий

Драйвер для датчика BME280, измеряющего температуру, давление и влажность через интерфейс I2C/SPI

Формирование UBX-сообщений для модулей GPS SAM_M8Q с автоматическим расчётом контрольных сумм

Сохранение переменных INT и LONG в EEPROM без расчёта адресов и преобразования типов

Управление реле для коммутации высоковольтных устройств через плату MentorBit с гальванической развязкой

Чтение состояния двух кнопок модуля MentorBit через JST-разъём без настройки портов

Управление пассивным зумбером на плате MentorBit для генерации звуковых сигналов и мелодий

Работа с матричной панелью из 16 кнопок 4×4 через I2C на платах MentorBit с поддержкой одновременного детектирования нескольких нажатий

Работа с CAN-шиной для модулей MERG CBUS при управлении моделями железных дорог

Синхронизация сервомоторов и 9-осевых датчиков для гуманоидных роботов через платформу Meridian на частоте 100 Hz

Легковесная pub/sub система для обмена типизированными сообщениями между модулями Arduino-проекта без прямых связей

Чтение NFC-тегов MFRC522 через I2C на Arduino, ESP8266 и ESP32

Чтение и запись NFC-меток NTAG 424 DNA через считыватель MFRC522 с поддержкой режимов Plain, Mac и Full communication

Работа с ESP8266 и MQTT для проектов Mae Fah Luang University

Управление робототехническим шасси micro:Maqueen на BBC Micro:Bit через Arduino IDE с поддержкой моторов и датчика расстояния

Обмен сообщениями между Arduino и мобильным приложением MicroBlue через Bluetooth Low Energy с модулем HM-10

Connect Arduino-compatible devices to the MicroEden platform over MQTT.

Измерение окислительно-восстановительного потенциала воды через I²C с точностью ±0.1 мВ

Минималистичная реализация алгоритма LZW для сжатия текстовых данных на микроконтроллерах с ограниченной памятью

Программная реализация Serial на базе bit-banging для микроконтроллеров без аппаратного UART или когда он занят

Компактная реализация протокола SLIP для надёжного обмена данными через последовательный порт между Arduino и компьютером или другим микроконтроллером

Преобразование микрошагов шагового мотора в линейное перемещение с учётом параметров привода и механики

Вариативные структуры данных и callback-функции с параметрами любых типов для модульного кода на Arduino

Управление устройствами через MIDI-интерфейс с Arduino с помощью встроенных фабрик и контроллеров для создания объектов девайсов

Преобразование MIDI CC-сообщений в 14-битные NRPN-команды с поддержкой обоих режимов кодирования

Воспроизведение, запись и программирование MIDI-последовательностей, аккордов и арпеджио на Arduino

Работа с токовыми петлями 4-20 мА платы MIKROE через SPI с фильтрацией шума экспоненциальным скользящим средним