MedianFilterLib2
Скользящий медианный фильтр для сглаживания шумных данных датчиков с сохранением резких скачков, с поддержкой int, long, float и оптимизацией для окна из 3 элементов
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:bcac95d214197c795a188ae91c84576717253e24998c04a647218a9d566880c3MedianFilterLib2-1.0.0-bcac95d2.zipОписание
Медианный фильтр нужен, когда нужно сгладить шумные данные с датчиков, оставляя при этом резкие скачки. Библиотека реализует скользящий медианный фильтр, который хранит последние N значений и вычисляет медиану окна. Основана на алгоритме Phil Ekstrom с использованием циклического буфера и связного списка для быстрого расчёта. Благодаря шаблонам работает с int, long, float и другими типами данных. Для окна размером 3 элемента применяется оптимизированная реализация, для остальных размеров используется универсальный алгоритм. В комплекте есть примеры фильтрации целых чисел, которые помогут быстро разобраться в использовании.